[發明專利]一種汽車轉向器扭桿壓入工作裝置控制系統

在審

• 申請號: 201610536150.3
• 申請日: 2016-07-10
• 公開（公告）號: CN107589712A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李忠久
• 申請（專利權）人: 李忠久
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種汽車轉向器扭桿壓入工作裝置控制系統，適用于機械領域。

背景技術

壓裝機又稱壓力裝配機，專門針對需要在過盈配合情況下連接的零部件之間的安裝。壓裝具有極高的抗頂出力和抗扭轉力矩，其獨特的柔到位技術及增力自適應技術，能保證壓裝工件充分鑲嵌，是一種重要的裝配工藝，廣泛應用于汽車配件、電器產品和通訊產品。

發明內容

本發明提出了一種汽車轉向器扭桿壓入工作裝置控制系統，采用以氣缸、步進電機等為執行裝置、PLC為核心控制裝置來實時控制、檢測壓裝機在扭桿壓裝轉向器防塵罩過程中的壓力，達到較高精度的裝配的目的。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統采用了一次壓力控制回路與二次壓力回路串聯進行控制工作壓力。同時為了達到兩個并聯氣缸同步動作，采用一個剛性連接的同時，叉采用了氣缸同步動作回路來控制氣缸。

所述軟件控制部分是此臺轉向器扭桿蓋壓裝機的核心內容，主要是指PLC的控制程序，控制程序根據電器的開關量輸入、機械部分和檢測部分的傳感器輸入以及電器部分的按鈕站的輸入，對氣泵、氣閥、伺服電機、指示燈等輸出部分的電器件進行實時控制和時序控制用以確保設備穩定可靠的運行。

所述控制系統選用FX2N-40MR-D型，其輸入、輸出總點數為40點，采用繼電器輸出方式，使用DC24V直流電源。

本發明的有益效果是：該控制系統選擇PLC作為控制器，通過開發的控制程序對氣泵、氣閥、伺服電機、指示燈等電器元件進行實時控制和時序控制，既可完成規定的控制動作，又可以確保設備穩定可靠運行。

附圖說明

圖1是本發明的氣動系統回路圖。

圖2是本發明的軟件設計流程圖。

圖3是本發明的氣動壓裝部分PLC程序。

圖中：1．空氣壓縮機；2．單向閥；3．電觸點壓力表；4．貯氣罐；5．安全閉；6．分水濾氣器；7．減壓閥；8.壓力表；9．油霧器；lO．電磁換向閥；11．節流閥；12.單向閥；13．氣缸；14．氣爪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，扭桿壓裝機適用于多種轉向器裝配，然而不同型號的轉向器裝配需要不同的壓裝力。而且氣缸與氣爪控制回路的工作壓力也不相同，為了方便工作壓力的調節與控制，控制系統采用了一次壓力控制回路與二次壓力回路串聯進行控制工作壓力。同時為了達到兩個并聯氣缸同步動作，采用一個剛性連接的同時，叉采用了氣缸同步動作回路來控制氣缸。

軟件控制部分是此臺轉向器扭桿蓋壓裝機的核心內容，主要是指PLC的控制程序，控制程序根據電器的開關量輸入、機械部分和檢測部分的傳感器輸入以及電器部分的按鈕站的輸入，對氣泵、氣閥、伺服電機、指示燈等輸出部分的電器件進行實時控制和時序控制用以確保設備穩定可靠的運行。

由于系統控制規模較小，輸Ⅳ輸出點數不多，所以系統采用FX系列可編程序控制器，它適用于各行各業、各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。選用FX_2N-40MR-D型，其輸入、輸出總點數為40點，采用繼電器輸出方式，使用DC24V直流電源。

如圖2，流程圖是表示生產過程中事物各個環節進行順序的簡圖，主要用來說明某一過程。這種過程既可以是生產線上的工藝流程，也可以是完成一項任務必需的管理過程。

如圖3，程序中X0表示復位按鈕；Xl表示氣缸上限開關；X2表示氣爪松開開關；X3表示運行按鈕；X4表示氣爪夾緊開關；X5表示氣缸下限位開關；X6表示光幕保護；Y0表示復位指示燈(綠色)；Y1氣缸上行；Y2氣爪松開；Y3表示復位指示燈(紅色)；Y4表示運行指示燈(綠色)；Y5氣爪夾緊；Y6表示氣缸下行；Y7表示運行指示燈(紅色)。