[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610535182.1
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN106144496B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢偉;唐渤恒;周浩;王敏;聶隆鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/64;B65G29/00;B65G47/82;B65G47/44;B07C3/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：它包括掃碼裝置（1），所述掃碼裝置（1）固定安裝在初始傳送裝置（2）的頂部，所述初始傳送裝置（2）通過過渡板（201）與分選機(jī)構(gòu)（3）相連；

所述分選機(jī)構(gòu)（3）包括前支架（313），所述前支架（313）的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)（319），所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)（319）通過蝸輪蝸桿傳動與第二齒輪（308）嚙合，第二齒輪（308）和第一齒輪（307）固定安裝在同一主軸上，所述第一齒輪（307）和轉(zhuǎn)盤（318）底部的第三齒輪（320）嚙合驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（318）轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤（318）的底部設(shè)置有后支架（317），所述后支架（317）的頂部沿著轉(zhuǎn)盤（318）的外圍分別設(shè)置有多個(gè)滑槽裝置，所述轉(zhuǎn)盤（318）的中心安裝有旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)包括主支撐桿（305），所述主支撐桿（305）的底部固定在蝸輪（315）的上表面，所述蝸輪（315）與蝸桿（316）構(gòu)成蝸輪蝸桿配合，所述蝸桿（316）與步進(jìn)電機(jī)（314）的輸出軸相連驅(qū)動主支撐桿（305）轉(zhuǎn)動，所述主支撐桿（305）的上端安裝有推桿機(jī)構(gòu)；

所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿步進(jìn)電機(jī)（301），所述推桿步進(jìn)電機(jī)（301）通過連接件固定安裝在主支撐桿（305）上，所述推桿步進(jìn)電機(jī)（301）的輸出軸與齒輪箱（303）相連，所述齒輪箱的輸出軸與長齒條（302）構(gòu)成齒輪齒條配合，所述長齒條（302）的末端固定安裝有推塊（304），所述主支撐桿（305）上固定安裝有欄桿（306）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：所述掃碼裝置（1）包括固定支撐架（101），所述固定支撐架（101）固定安裝在初始傳送裝置（2）的頂部，所述固定支撐架（101）上固定安裝有掃碼器（102）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：所述初始傳送裝置（2）包括傳動機(jī)構(gòu)支架（202），所述傳動機(jī)構(gòu)支架（202）的頂部安裝有傳動電機(jī)（203），所述傳動電機(jī)（203）驅(qū)動傳動帶進(jìn)行物品輸送，傳送帶的末端設(shè)置有過渡板（201），所述過渡板（201）的另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（318）的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：所述滑槽裝置包括第一滑槽（309）、第二滑槽（312）和第三滑槽（311），所述三個(gè)滑槽分別固定安裝在后支架（317）頂部不同位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（318）為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，再其中心環(huán)位置設(shè)置有豎直擋環(huán)（310），外緣為開放結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置，其特征在于：還包括控制模塊，所述控制模塊包括主控制器（4），所述主控制器（4）的信號輸入端與掃碼器（102）的相連，所述主控制器（4）的信號輸出端與推桿步進(jìn)電機(jī)（301）和步進(jìn)電機(jī)（314）相連，電源（5）為主控制器（4）提供電能。

7.采用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)轉(zhuǎn)盤式貨物分類裝置進(jìn)行貨物自動分類方法，其特征在于，它包括以下步驟：

S1：將待分類的貨物放置到初始傳送裝置（2）的傳送帶上，并保持帶有信息條碼的一面向上，通過傳動帶帶動貨物相前輸送，到達(dá)掃碼裝置（1）的位置；

S2：貨物到達(dá)掃碼裝置（1）時(shí)，并經(jīng)過掃碼器（102）的下方，通過掃碼器（102）快速識別條碼，并將采集到的信息傳輸?shù)街骺刂破鳎?），通過主控制器（4）對貨物類別進(jìn)行分類，同時(shí)發(fā)出控制信號到步進(jìn)電機(jī)（314），步進(jìn)電機(jī)（314）接受控制信號驅(qū)動主支撐桿（305）轉(zhuǎn)動，并將欄桿（306）停留在對應(yīng)的滑槽位置；

S3：掃碼之后的貨物繼續(xù)滑動到達(dá)過渡板（201），進(jìn)而落到轉(zhuǎn)盤（318）上，轉(zhuǎn)盤（318）在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)（319）的驅(qū)動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時(shí)也帶動貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的滑槽時(shí)，通過欄桿（306）將貨物進(jìn)行攔截，同時(shí)，啟動推桿步進(jìn)電機(jī)（301）驅(qū)動推塊（304），推塊（304）將相應(yīng)位置的貨物推送到相應(yīng)分類的滑槽，完成貨物的分類作業(yè)。