[發明專利]一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法在審
| 申請號： | 201610534807.2 | 申請日： | 2016-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN106998434A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發明（設計）人： | 趙海強;劉鋒;林旭芳 | 申請（專利權）人： | 增城市城鄉規劃測繪院 |
| 主分類號： | H04N5/445 | 分類號： | H04N5/445;H04N7/18 |
| 代理公司： | 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253 | 代理人： | 李東來 |
| 地址： | 511300 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 視頻 軌跡 電子地圖 播放 同步 顯示 方法 | ||
1.一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：記錄移動拍攝規程中的GPS移動軌跡、鏡頭姿態數據以及視頻成果；
S2：按照GPS采樣間隔，獲取固定時間間隔的采樣視頻幀；
S3：從GPS、IMU(機載慣性測量單元)設備的回放數據中得到包含GPS數據和IMU(機載慣性測量單元)數據的同步視頻幀坐標文件；
S4：根據視頻幀坐標文件解算出采樣視頻幀影像中心的實地位置坐標；
S5：將解算得到的采樣視頻幀影像中心點位置與原始視頻幀序列進行索引關聯；
S6：對原始視頻序列進行視頻裁剪與重排，得到多場景重排的播放視頻序列，并對采樣視頻幀中心點的地理位置進行標記，形成位置標記序列；
S7：將對應的位置標記序列在電子地圖中進行點位標記，并實時錄制；
S8：將步驟S7中得到的電子地圖位置標記視頻嵌入播放視頻序列中進行同步播放。
2.根據權利要求1所述的一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法，其特征在于，步驟S1所述GPS移動軌跡包括坐標與高程信息；所述鏡頭姿態數據包括與航拍鏡頭剛性固連的IMU(機載慣性測量單元)姿態數據；所述視頻成果包括視頻和時間信息。
3.根據權利要求1所述的一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下步驟：
S41：解析視頻幀坐標文件中的GPS數據與IMU(機載慣性測量單元)數據得到每采樣間隔的視頻幀影像中心的位置及姿態數據；
S42：算出每采樣間隔的視頻幀影像中心位置的六個外方位元素；
S43：利用法線方程推算影像中心位置所對應的實地場景用戶坐標。
4.根據權利要求1所述的一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法，其特征在于，所述步驟S7包括以下步驟：
S71：將步驟S6得到的位置標記序列對應到電子地圖，并將坐標數據進行映射；
S72：以固定時間間隔對電子地圖中點位標記的時間進行約定，并進行實時錄制。
5.根據權利要求4所述的一種移動視頻軌跡在電子地圖中與視頻播放同步顯示的方法，其特征在于，步驟S72所述的固定時間間隔為位置標記序列與播放視頻序列的固定時間間隔。
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