[發明專利]可顯示控制系統的在線自動調整狀況的伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201610534650.3
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN106338967B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 飯島一憲
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;H02P29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,王立杰

1.一種伺服控制裝置，其特征在于，

在具有通過伺服電動機驅動的進給軸的機床的控制裝置中，具備：

速度指令生成部，其生成伺服電動機的速度指令值；

轉矩指令生成部，其生成伺服電動機的轉矩指令值；

速度檢測部，其檢測伺服電動機的速度；

速度控制環路，其包括上述速度指令生成部、上述轉矩指令生成部以及上述速度檢測部；

速度控制環路增益設定部，其設定上述速度控制環路的控制增益即速度控制環路增益；

至少一個濾波器，其進行上述轉矩指令值的特定頻帶的去除；

正弦波干擾輸入部，其對上述速度控制環路進行正弦波掃描；

頻率特性計算部，其根據將正弦波干擾輸入給上述速度控制環路時速度控制環路的輸出，來推定速度控制環路輸入輸出信號的增益和相位；

共振頻率檢測部，其根據頻率特性檢測共振頻率；

濾波器調整部，其根據上述共振頻率調整上述濾波器；

增益調整部，其進行上述速度控制環路增益的調整和驗證；

順序控制部，其使用上述共振頻率檢測部、上述增益調整部以及上述濾波器調整部，自動地實施共振頻率的檢測、速度控制環路增益的調整以及濾波器的調整；以及

調整狀態顯示部，其顯示調整順序的階段，

上述調整狀態顯示部顯示由上述順序控制部實施共振檢測、速度控制環路增益的調整以及驗證或濾波器的調整時的各自的進行狀況。

2.根據權利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，

上述調整狀態顯示部顯示由上述順序控制部進行多個濾波器的調整時的各自的調整狀態。

3.根據權利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，

上述調整狀態顯示部顯示調整的中斷或異常結束的理由。