[發明專利]具有線體卷繞機構的運動平臺

在審

• 申請號: 201610534557.2
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107591663A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 卓永財;周琦斌
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司11100
• 代理人: 趙郁軍,張衛華

技術領域

本發明與運動平臺技術有關，特別是關于一種具有線體卷繞機構的運動平臺。

背景技術

如運動平臺等一般自動化機械設備，在其設定行程的自動化操作下，重復性的運動會有造成線纜損壞的可能性，因此，為對線纜提供保護，在常用技術中，除通過具彈性的較佳強度套管加以保護外，也有透過保護鏈條進行保護者，前者由于在伸縮與彎折變形上的能力相對較弱，在應用上較為受限，而后者，雖其鏈條構造容許多變的形狀變化，而被廣泛地應用在運動平臺的技術領域中，對于線纜提供保護。

但是，常用的保護鏈條在進行變形時，由于鏈結間的相對運動以及與機械表面接觸時所產生的音量經常偏大，同時鏈條的重量也易在運動時造成不當的振動，除噪音影響人體健康外，不良的振動對于精密要求較高的產業而言，該等保護鏈條即非適當可供采用的技術內容。

發明內容

因此，本發明的主要目的在于提供一種具有線體卷繞機構的運動平臺，其可將運動平臺的線纜予以卷收，除可提供保護外，也可使運動平臺的周側環境更為簡潔，且無噪音或造成振動之虞。

緣是，為達成上述的目的，本發明所提供具有線體卷繞機構的運動平臺，其主要的技術特征是將一卷繞機構結合于一運動平臺上，據以將長度需滿足平臺活動的線體予以卷繞收納，且可隨該運動平臺的位移，對該線體施以卷繞或釋出，以增加或減少該線體伸出該卷繞機構外的長度，俾以因應該運動平臺的位置變化。

在具體的技術內容上，該具有線體卷繞機構的運動平臺包含有一固定座、一活動座、一卷繞機構及一線體，其中，該固定座供作為其他構成元件設置的基礎，并可依其所在的空間位置界定一固定位置的虛擬的基準點；該活動座可活動地結合在該固定座上，而可在單軸或多軸的方向上，進行旋轉或往復等的位移運動，并在運動的同時與該固定座間具有相對位置的改變；該卷繞機構被結合在該固定座上，并具有一用以卷繞該線體的轉動件；該線體可使兩端以外的線身部位卷繞在該轉動件上，而以一端連接該活動座所具有的一連接部，并使另端對應于該基準點所在位置。

藉此，當該活動座相對該固定座進行運動而改變該連接部與該基準點的距離時，該線體自該卷繞機構伸出的長度，通過該卷繞機構對該線體所為的卷收或釋出而為相對的改變，據以使該線體的伸出長度與介于該連接部及該基準點間的距離相仿。

其中，就該卷繞機構與該固定座間的結合技術手段而言，無論以固著或可滑移的可動方式結合在該固定座上，均無礙于該卷繞機構對于線體所得提供的卷收功效，以及對于運動平臺整體所能達成簡化環境與避免噪音及振動的功效。

是以，凡該卷繞機構足以對線體提供卷繞，進而控制線體伸出該卷繞機構外部的長度者，以因應該活動座相對于該固定座間的空間位置變化者，均應屬可達成本發明主要目的的技術手段，而不應對該卷繞機構的具體技術內容有所限制。

因此，為便于理解本發明所舉之例者即不應被作為本發明的限制條件，據此，該卷繞機構在構造上包含有一第一心軸及兩個與之平行的第二心軸，而使該線體交錯卷繞于各該第二心軸的周側上。

進一步而言，該轉動件具有一以該第一心軸為幾何中心的第一轉體，并令該第一轉體得以該第一心軸為軸而為轉動，兩個分別以各該第二心軸為幾何中心的第二轉體，彼此相隔開來地設置于該第一轉體的軸向一端面上，并使該線體交錯地卷繞于各該第二轉體上。

其中，為容許該線體與該第二轉體間的相對位移，可使各該第二轉體得以分別以各該第二心軸為軸而為轉動，或可使各該第二轉體與該線體接觸的表面具有低摩擦力，據以該線體在卷繞過程中與各該第二轉體間的相對位移得以順遂而不受阻滯。

另外，該虛擬的基準點作為描述該活動座運動后空間位置改變后相對位置的距離說明，并非實際存在者，因此，無論該虛擬的基準點位于該固定座或該卷繞機構上，凡其位置屬固定不變而得作為說明該活動座位移變化者，均得以當之。

再者，該線體并不以信號傳輸為目的的線纜為限，其也可為供其他物質進行傳送的輸送線路，例如電、光、水、氣或油等的輸送線路，均得以為本發明所稱的線體的范疇者。

以下結合附圖和具體實施例對本發明作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例所揭具有線體卷繞機構的運動平臺的組合圖；

圖2是本發明第一實施例所揭具有線體卷繞機構的運動平臺的分解圖；

圖3是本發明第一實施例所揭具有線體卷繞機構的運動平臺的線體長度隨活動座位移而變化的示意圖；

圖4是本發明第一實施例所揭具有線體卷繞機構的運動平臺中卷繞機構的分解圖；