[發(fā)明專利]一種內(nèi)旋翼飛行器結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107585294A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁洪躍
• 申請（專利權(quán)）人: 袁洪躍
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種內(nèi)旋翼飛行器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)飛行器一般被分為固定翼和旋翼兩大類，固定翼飛行器飛行速度快但大都無法實現(xiàn)垂直起降和空中懸浮，旋翼飛行器雖然能實現(xiàn)垂直起降和空中懸浮但飛行速度不高。大多數(shù)旋翼飛行器的旋翼裸露在外，飛行穩(wěn)定性易受氣流擾動影響，裸露的旋翼對周圍環(huán)境構(gòu)成威脅，為了增加升力需要加大槳葉尺寸從而無法滿足小型化要求。一些旋翼飛行器在旋翼上增加了涵道，雖然能在一定程度上削弱氣流擾動影響、防止旋翼危害周圍環(huán)境、在保證升力的前提下縮小槳葉尺寸，但其旋翼部分仍然與機(jī)體分離，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積沒有得到進(jìn)一步縮小。總結(jié)所述傳統(tǒng)飛行器的缺陷在于：機(jī)動性與速度無法同時滿足，對環(huán)境適應(yīng)性不足，無法在復(fù)雜環(huán)境中，例如狹小的城市低空、森林中、建筑物內(nèi)等復(fù)雜三維空間，自由穩(wěn)定穿梭飛行及懸浮。

近來出現(xiàn)的球形飛行器，其旋翼被整個球形或半球形機(jī)體所包裹，雖然能夠克服所述傳統(tǒng)飛行器的部分缺陷，但其飛行穩(wěn)定性、飛行速度、結(jié)構(gòu)緊湊性仍有較大改進(jìn)空間。

針對相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，目前尚未發(fā)現(xiàn)其它有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種內(nèi)旋翼飛行器結(jié)構(gòu)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中結(jié)構(gòu)緊湊性、環(huán)境適應(yīng)能力、飛行性能與穩(wěn)定性方面不足的問題。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)旋翼飛行器結(jié)構(gòu)，包括機(jī)體(1)、旋翼腔(2)、氣流入口(8)、氣流出口(7)、導(dǎo)流片(5)、旋翼(3)，其中所述旋翼腔(2)嵌入所述機(jī)體(1)內(nèi)部，所述機(jī)體(1)設(shè)有所述氣流入口(8)和所述氣流出口(7)，所述氣流入口(8)、所述氣流出口(7)與所述旋翼腔(2)相互連通，所述導(dǎo)流片(5)安裝在所述氣流入口(8)處或附近、所述氣流出口(7)處或附近、所述旋翼腔(2)內(nèi)三處位置中任意一處或多處，所述旋翼(3)安裝在所述旋翼腔(2)中。

可選地，所述導(dǎo)流片(5)為長條薄片狀，所述導(dǎo)流片(5)上設(shè)有導(dǎo)流片轉(zhuǎn)動軸(6)，所述導(dǎo)流片(5)能夠繞所述導(dǎo)流片轉(zhuǎn)動軸(6)轉(zhuǎn)動。

可選地，多片所述導(dǎo)流片(5)構(gòu)成一個導(dǎo)流片組(4)，同一所述導(dǎo)流片組(4)中的所述導(dǎo)流片(5)平面相互平行。

可選地，在所述旋翼腔(2)中，至少設(shè)有一對所述旋翼(3)。

可選地，至少由一個左旋翼(13)和一個右旋翼(11)組成旋翼對，所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)在所述旋翼腔(2)中對稱地分布在機(jī)體中軸線(15)左右兩側(cè)。

可選地，所述左旋翼(13)和所述右旋翼(11)的旋轉(zhuǎn)面與機(jī)體平面(12)平行或繞所述機(jī)體中軸線(15)成一定角度。

可選地，至少由一個上旋翼(24)和一個下旋翼(25)組成旋翼對，所述上旋翼(24)與所述下旋翼(25)以級聯(lián)形式安裝在所述旋翼腔(2)中。

可選地，所述上旋翼(24)旋轉(zhuǎn)軸、所述下旋翼(25)旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)體中心縱垂線(23)三者共軸，所述上旋翼(24)旋轉(zhuǎn)平面與所述下旋翼(25)旋轉(zhuǎn)平面相互平行。

可選地，所述氣流入口(8)設(shè)于所述機(jī)體(1)上部(16)。

可選地，所述氣流出口(7)設(shè)于所述機(jī)體(1)下部(17)，所述氣流出口(7)相對于所述機(jī)體中軸線(15)左右對稱地被分為左氣流出口(18)和右氣流出口(19)，左氣流出口(18)和右氣流出口(19)分別與所述旋翼腔(2)連通。

可選地，所述左氣流出口(18)和所述右氣流出口(19)處或附近分別設(shè)有相互獨(dú)立的所述導(dǎo)流片組(4)。

可選地，所述左氣流出口(18)處或附近設(shè)有一個或多個相互獨(dú)立的所述導(dǎo)流片組(4)，所述右氣流出口(19)處或附近設(shè)有一個或多個相互獨(dú)立的所述導(dǎo)流片組(4)。

可選地，所述機(jī)體(1)所述下部(17)設(shè)有對稱于所述機(jī)體中軸線(15)的左導(dǎo)流翼(21)和右導(dǎo)流翼(22)，所述左導(dǎo)流翼(21)和所述右導(dǎo)流翼(22)分別對應(yīng)所述左氣流出口(18)和所述右氣流出口(19)。

可選地，所述左導(dǎo)流翼(21)和所述右導(dǎo)流翼(22)為薄片狀，分別設(shè)有獨(dú)立的導(dǎo)流翼轉(zhuǎn)動軸(20)，所述左導(dǎo)流翼(21)和所述右導(dǎo)流翼(22)各自能夠獨(dú)立地繞所述導(dǎo)流翼轉(zhuǎn)動軸(20)轉(zhuǎn)動。

可選地，所述機(jī)體(1)尾部設(shè)有對稱于所述機(jī)體中軸線(15)的左導(dǎo)流翼(21)和右導(dǎo)流翼(22)。

可選地，所述左導(dǎo)流翼(21)和所述右導(dǎo)流翼(22)為薄片狀，分別設(shè)有獨(dú)立的導(dǎo)流翼轉(zhuǎn)動軸(20)，所述左導(dǎo)流翼(21)和所述右導(dǎo)流翼(22)各自能夠獨(dú)立地繞所述導(dǎo)流翼轉(zhuǎn)動軸(20)轉(zhuǎn)動。