[發明專利]一種鼻尖定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201610532149.3
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN106909874B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 黃志堅;郭裕蘭;張鵬
• 申請（專利權）人: 湖南拓視覺信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 羅延紅;楊艷云

1.一種鼻尖定位方法，包括：

對三維面部圖像數據進行過分割處理，得到多個三維超體素；

根據從所述三維面部圖像數據中獲取的三維超體素的信息，估計鼻尖位置；

根據所述鼻尖位置和所述三維超體素的信息，確定與所述三維面部圖像數據相對應的三維面部輪廓；

對所述三維面部輪廓進行檢測，確定所述三維面部輪廓的凸起部位；

對所述凸起部位進行檢測，確定鼻尖結構和鼻尖的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述三維面部輪廓進行檢測，確定所述三維面部輪廓的凸起部位，包括：

將三維圓球體置于所述三維面部輪廓上進行滾動操作，確定每次滾動操作圓球體在所述三維面部輪廓上的接觸面積；

依據所述接觸面積確定所述圓形的非接觸面積；

通過所述接觸面積和所述非接觸面積的關系確定當前位置是否屬于凸起部位。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述凸起部位進行檢測，確定鼻尖結構和鼻尖的位置，包括：

將所述凸起部位與鼻部三角模型進行匹配；

將匹配度最優的凸起部位確定為鼻尖結構；

基于所述鼻尖結構和三角模型確定鼻尖的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對三維面部圖像數據進行過分割處理，得到多個三維超體素，包括：

構建體素空間，在所述體素空間中對三維人體圖像數據進行過分割處理，得到多個面部圖像的三維超體素。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據從所述三維面部圖像數據中獲取的三維超體素的信息，估計鼻尖位置，包括：

以所述三維超體素為基本單位在體素空間中構建鄰接關系，得到面部的三維布局結構；

基于霍夫森林模型從所述三維布局中估計鼻尖的位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述鼻尖位置和所述三維超體素的信息，確定與所述三維面部圖像數據相對應的三維面部輪廓，包括：

以鼻尖的位置為中心對所述三維布局進行剖面截取，得到面部的左剖面和右剖面；

將所述左剖面和右剖面投影到三維坐標系中，獲得完整的三維面部輪廓。

7.一種鼻尖定位裝置，包括：

分割模塊，用于對三維面部圖像數據進行過分割處理，得到多個三維超體素；

估計模塊，用于根據從所述三維面部圖像數據中獲取的三維超體素的信息，估計鼻尖位置；

第一確定模塊，用于根據所述鼻尖位置和所述三維超體素的信息，確定與所述三維面部圖像數據相對應的三維面部輪廓；

第二確定模塊，用于對所述三維面部輪廓進行檢測，確定所述三維面部輪廓的凸起部位；

第三確定模塊，用于對所述凸起部位進行檢測，確定鼻尖結構和鼻尖的位置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括：

第一面積確定子模塊，用于將三維圓球體置于所述三維面部輪廓上進行滾動操作，確定每次滾動操作圓球體在所述三維面部輪廓上的接觸面積；

第二面積確定子模塊，用于依據所述接觸面積確定所述圓形的非接觸面積；

判斷子模塊，用于通過所述接觸面積和所述非接觸面積的關系確定當前位置是否屬于凸起部位。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊包括：

匹配子模塊，用于將所述凸起部位與鼻部三角模型進行匹配；

結構確定子模塊，用于將匹配度最優的凸起部位確定為鼻尖結構；

位置確定子模塊，用于基于所述鼻尖結構和三角模型確定鼻尖的位置。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述分割模塊，用于構建體素空間，在所述體素空間中對三維人體圖像數據進行過分割處理，得到多個面部圖像的三維超體素。