[發(fā)明專(zhuān)利]一種加熱器用自動(dòng)化鎖彈簧片設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610531813.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105921992B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春愛(ài);金智勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山大庚汽車(chē)配件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)配件制備領(lǐng)域，具體涉及一種加熱器用自動(dòng)化鎖彈簧片設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車(chē)的燃油加熱器是一種為燃油加熱的裝置，保證燃油在正常工作溫度內(nèi)，避免車(chē)輛因燃油過(guò)低而無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題。

在然后加熱器上，需要若干彈簧片，彈簧片由螺釘鎖固，現(xiàn)有方式均采用人工安裝，人工操作時(shí)，往往無(wú)法控制螺釘鎖固力度，造成產(chǎn)品不良，也有使用自動(dòng)螺絲刀操作，但是也存在著速度慢的問(wèn)題，并且加熱器底部為不規(guī)則面，具有接頭等，因此人工操作時(shí)，擰緊的作用力無(wú)法保持始終一致，也是導(dǎo)致產(chǎn)品不良的重要因素之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種加熱器用自動(dòng)化鎖彈簧片設(shè)備，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)完成上料和鎖固，自動(dòng)化程度高，良率高，并且速度快。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種加熱器用自動(dòng)化鎖彈簧片設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)表面設(shè)置有分度盤(pán)，所述分度盤(pán)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安裝盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤(pán)表面沿同一圓周上均勻設(shè)置有加熱器放置架，所述操作平臺(tái)上沿旋轉(zhuǎn)安裝盤(pán)周邊還依次設(shè)置有上料部、錯(cuò)位供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)、不良品抓取機(jī)構(gòu)和良品抓取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述加熱器放置架包括仿形底座，所述仿形底座內(nèi)設(shè)置有加熱器放置凹槽，所述加熱器放置凹槽上方設(shè)置有壓板，所述壓板表面設(shè)置有若干仿形避讓槽，所述壓板一端與仿形底座軸連，所述壓板的兩側(cè)邊上還設(shè)置有抵接凸塊，所述抵接凸塊相對(duì)應(yīng)的仿形底座上設(shè)置有避讓凹槽，

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)與不良品抓取機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有翻蓋機(jī)構(gòu)，所述翻蓋機(jī)構(gòu)包括抵接桿，所述抵接桿與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述避讓凹槽相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有避讓孔，所述避讓孔配合所述抵接桿進(jìn)行翻蓋。

進(jìn)一步的，所述加熱器放置凹槽兩側(cè)的仿形底座上還設(shè)置有取口凹槽，所述仿形底座與壓板的軸連處還設(shè)置有扭簧。

進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位供料機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架頂部設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)，所述第二滑臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸上設(shè)置有彈簧片夾取頭，所述龍門(mén)架下方還設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道的出料端一側(cè)設(shè)置有供料平臺(tái)，所述供料平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有滑座，所述滑座頂部設(shè)置有供料底座，所述供料底座表面設(shè)置有物料槽，所述供料底座上方設(shè)置有上蓋板，所述供料底座一側(cè)邊設(shè)置有推出氣缸。

進(jìn)一步的，所述輸送軌道沿Y軸方向設(shè)置，所述導(dǎo)向槽沿X軸方向設(shè)置，所述滑座一側(cè)與輸送軌道之間的供料平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述滑座另一側(cè)的供料平臺(tái)上設(shè)置有擋塊，所述擋塊上設(shè)置有感應(yīng)光纖，所述滑座與導(dǎo)向板之間設(shè)置有預(yù)留空隙。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸上設(shè)置有升降板，所述升降板表面沿Z軸方向上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有滑塊，所述滑塊上方的導(dǎo)向柱上還設(shè)置有彈簧，所述滑塊表面設(shè)置有夾取固定板，所述夾取固定板底部設(shè)置有彈簧片夾取頭。

進(jìn)一步的，所述彈簧片夾取頭底部設(shè)置有若干真空孔，所述夾取固定板內(nèi)設(shè)置有真空管道，所述真空管道一端與真空孔連接，另一端與真空接頭連接，所述彈簧片夾取頭底部中間設(shè)置有定位凸起。

進(jìn)一步的，所述不良品抓取機(jī)構(gòu)包括第一雙軸機(jī)械手，所述第一雙軸機(jī)械手固定設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述第一雙軸機(jī)械手一側(cè)的操作平臺(tái)上設(shè)置有落料口。

進(jìn)一步的，所述良品抓取機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)包括第二雙軸機(jī)械手，所述第二雙軸機(jī)械手固定設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述第二雙軸機(jī)械手一側(cè)的操作平臺(tái)上設(shè)置有滑道。

本發(fā)明的有益效果是:

采用仿形底座能夠保證加熱器處于固定的位置狀態(tài)，提高鎖螺絲的穩(wěn)定性，然后通過(guò)壓板壓設(shè)，與仿形底座形成夾固的效果，加熱器位置更加穩(wěn)定，采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后，能夠有效配合自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)械手使用，能夠快速提高生產(chǎn)力。抵接凸塊設(shè)置能夠方便人工打開(kāi)壓板或配合機(jī)械實(shí)現(xiàn)打開(kāi)，操作方便快捷。本裝置采用錯(cuò)位供料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)彈簧片供拿取，一次一片，與后續(xù)彈簧片互不干擾，穩(wěn)定性好，拿取順暢。并且彈簧片夾取頭以定位凸起實(shí)現(xiàn)中心定位，提高位置準(zhǔn)確度，然后采用真空吸附的方式，避免彈片彈性造成夾取不便的問(wèn)題。在調(diào)試及移動(dòng)位置發(fā)生偏差時(shí)，彈簧片夾取頭會(huì)因阻擋而無(wú)法繼續(xù)下行，通過(guò)彈簧的設(shè)置而可以沿導(dǎo)向柱運(yùn)動(dòng)，避免氣缸動(dòng)作將彈簧片夾取頭壓壞，提高使用壽命。