[發明專利]電磁擠壓錐形式磁流變液自加壓離合器有效
| 申請號: | 201610530892.5 | 申請日: | 2016-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN105952810B | 公開(公告)日: | 2018-01-26 |
| 發明(設計)人: | 黃金;喬臻;袁發鵬 | 申請(專利權)人: | 重慶理工大學 |
| 主分類號: | F16D35/00 | 分類號: | F16D35/00 |
| 代理公司: | 重慶博凱知識產權代理有限公司50212 | 代理人: | 孫根 |
| 地址: | 400054 重*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電磁 擠壓 錐形 流變 加壓 離合器 | ||
技術領域
本發明涉及離合器技術領域,尤其涉及一種電磁擠壓錐形式磁流變液自加壓離合器。
背景技術
磁流變液傳動在機械傳動工程領域的應用較為廣泛,如發明專利CN100443758C公開的“磁流變液風扇離合器”,它改進了主動片的結構,使得在工作過程中磁流變液可以在主動片與被動片之間形成的空間內反復流動,這一改進利于散熱,延長了磁流變液的使用壽命。發明專利CN102312939A公開的“一種磁流變液風扇離合器”,它設計了兩個繞向相反的線圈,這種設計使得輸出的磁場較為穩定;另外,還在工作腔中的主動軸上增加了一個加壓漿,使得在工作過程中因加壓漿的旋轉擠壓磁流變液產生較大的壓力,增大了輸出動力。發明專利CN102562857A公開的“一種錐形擠壓—剪切式磁流變離合器”,利用銜鐵在磁場作用下受力的特點制成輸出盤,當勵磁線圈通入電流后,銜鐵輸出盤被吸引而擠壓受磁場作用的磁流變液,依靠磁流變液的剪切和擠壓共同模式而增大輸出動力。發明專利CN1424516A公開的“離心式磁流變液離合器”,它利用離心滑塊在離心力的作用下,自加壓磁流變液而產生更大的剪切應力,從而提高輸出轉矩。
目前,磁流變液傳動器件存在著以下缺陷:1、磁流變液傳動傳遞轉矩較小;2、傳遞的效率較低;3、磁流變液在達到磁飽和后,線圈電流繼續增大,離合器傳遞動力增加量很小,這時靠增大電流來實現輸出動力的增大會很不經濟。對于如何提高磁流變液離合器傳遞動力、效率和提高經濟性,已成為本領域技術人員急需解決的技術問題。
發明內容
針對現有技術存在的上述不足,本發明的目的在于提供一種電磁擠壓錐形式磁流變液自加壓離合器,能夠有效增大磁流變液的傳遞扭(轉)矩,提高傳遞效率,并提高離合器使用的經濟性。
為了解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是這樣的:一種電磁擠壓錐形式磁流變液自加壓離合器,包括左殼體、右殼體、主動軸、從動軸、從動盤以及外圓筒;所述右殼體包括主動盤和連接盤,該連接盤具有向右凸出的連接凸臺,所述連接凸臺套設在主動盤上,并與主動盤固定連接;所述左殼體和連接盤分別與外圓筒的兩端固定連接;所述主動軸與主動盤相連,通過主動軸能夠帶動主動盤、連接盤、外圓筒以及左殼體轉動;所述從動軸通過密封軸承與左殼體相連,其右端伸入右殼體內,并通過密封軸承與主動盤固定連接;所述從動盤位于左殼體與右殼體之間,并套設在從動軸上且與從動軸固定連接,通過該從動盤能夠帶動從動軸轉動,該從動盤的左側與左殼體之間、右側與右殼體之間以及外緣與外圓筒之間均具有間隙;其特征在于:所述從動盤上沿其周向設有數塊摩擦塊,所述摩擦塊分別與一推桿相連;在從動盤的外圓周面上對應推桿設有推桿槽,所述推桿位于該推桿槽內,在推桿槽的底部設有導向槽,推桿遠離摩擦塊的一端插入該導向槽內;在摩擦塊與推桿槽底部之間設有第一彈簧,所述第一彈簧套設在推桿上,其兩端分別于摩擦塊和推桿槽底部固定連接,當從動盤靜止時,在第一彈簧的作用下,摩擦塊與外圓筒之間具有間隙;
在從動盤與右殼體之間設有一銜鐵盤,該銜鐵盤的右側具有一錐形凸臺,所述錐形凸臺繞銜鐵盤一周,在右殼體內側,對應該錐形凸臺設有錐形槽;在從動盤右側設有與銜鐵盤相對應的銜鐵盤容置槽,所述銜鐵盤位于該銜鐵盤容置槽內;在銜鐵盤容置槽內設有數個通孔,所述通孔貫穿從動盤的左側,在該通孔內設有一回位桿,所述回位桿的右端與銜鐵盤固定連接,左端穿過通孔后與一限位螺母相連,在從動盤的左側對應限位螺母設有螺母容置槽;在限位螺母與螺母容置槽底部之間設有第二彈簧,所述第二彈簧套設在回位桿上,其兩端分別于限位螺母和螺母容置槽底部固定連接;僅在第二彈簧的作用下,銜鐵盤與銜鐵盤容置槽底部緊貼;
在從動盤右側對應導向槽分別設有一錐形孔,所述錐形孔與導向槽相連通,其靠近導向槽一端的孔徑小于靠近從動盤右側一端的孔徑;所述外圓筒靠近右端處具有向內凸出的密封凸臺,所述密封凸臺與從動盤貼合;所述推桿遠離摩擦塊的一端、從動盤、銜鐵盤、外圓筒、連接盤、以及主動盤之間形成工作腔,在該工作腔內填充有磁流變液;
在右殼體內側設有一線圈槽,在該線圈槽內設有勵磁線圈;在主動軸上套設有碳刷滑環,所述勵磁線圈的兩端通過導線與該碳刷滑環相連。
進一步地,所述左殼體、主動軸、從動軸、從動盤、主動盤以及連接盤的軸心線重合。
進一步地,在推桿與導向槽之間、從動盤與密封凸臺之間、以及銜鐵盤與銜鐵盤容置槽的兩側壁之間均設有密封圈。
進一步地,在左殼體上開設有數個氣孔。
進一步地,所述推桿槽沿從動盤的徑向設置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶理工大學,未經重慶理工大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610530892.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種轉盤式焊接機器人
- 下一篇:一種工業自動化焊接機器人用回轉驅動裝置





