[發明專利]智能化舞臺吊桿保護方法

有效

• 申請號: 201610530651.0
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107551576B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 豐其云;劉榛;田海弘;孫濤;吳立鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00;A63J5/02;G05B19/042
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種智能化舞臺吊桿保護方法，包括提供一種舞臺吊桿保護系統，所述系統包括位置反饋設備、吊桿保護設備和AVR32芯片，位置反饋設備用于反饋吊桿當前所在的實時位置，AVR32芯片分別與位置反饋設備和吊桿保護設備連接，基于位置反饋設備的輸出控制吊桿保護設備的保護操作。

2.如權利要求1所述的智能化舞臺吊桿保護方法，其特征在于，所述系統包括：

位置反饋設備，用于反饋吊桿當前所在的實時位置，并作為吊桿實時位置輸出；

重量檢測設備，用于檢測吊桿當前所承擔的負載重量，并作為吊桿負載重量輸出；

速度檢測設備，用于檢測吊桿當前的升降速度，并作為吊桿實時速度輸出；

吊桿保護設備，包括制動單元、保護單元和保護驅動電機，保護驅動電機分別與制動單元和保護單元連接，用于驅動制動單元或保護單元以實現對吊桿的保護操作，制動單元用于在保護驅動電機的控制下，實現對吊桿的制動操作，保護單元用于在保護驅動電機的控制下，實現對吊桿上負載的保護操作；

散熱風扇，設置在舞臺的兩側，用于對舞臺內部環境進行吹風散熱；

散熱風扇控制設備，分別與散熱風扇和AVR32芯片連接，設置在舞臺的控制室內，接收AVR32芯片發送的散熱風扇控制信號，并基于散熱風扇控制信號控制散熱風扇的運行模式；

拉幕控制設備，與SD卡連接，用于讀出SD卡中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節控制舞臺拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結束情節控制舞臺拉幕的降落模式；

圖像采集設備，設置在舞臺上方，包括魚眼攝像機和輔助光源，用于對舞臺全景進行拍攝，以獲得舞臺全景圖像；

人臉識別設備，分別與SD卡和圖像采集設備連接，用于接收舞臺全景圖像和預設基準人臉輪廓，基于預設基準人臉輪廓在舞臺全景圖像中匹配出多個人臉子圖像；

圖像修正設備，與人臉識別設備連接以接收多個人臉子圖像，對于每一個人臉子圖像依次執行邊緣增強、自適應均值濾波、中值濾波、光照補償和直方圖均衡化處理，以獲得對應的修正子圖像；

汗滴檢測設備，分別與SD卡和圖像修正設備連接，接收多個修正子圖像，對每一個修正子圖像，基于預設汗滴上限閾值和預設汗滴下限閾值識別出每一個修正子圖像內的多個汗滴，確定多個汗滴所占據的像素總數，基于多個汗滴所占據的像素總數和對應修正子圖像的像素總數確定對應修正子圖像中的汗滴占據面積百分比，輸出每一個修正子圖像的汗滴占據面積百分比；

出汗情況統計設備，分別與SD卡和汗滴檢測設備連接，接收汗滴檢測設備輸出的多個修正子圖像的汗滴占據面積百分比，對多個修正子圖像的汗滴占據面積百分比求均值以獲得占據面積百分比均值，當占據面積百分比均值大于等于第一百分比時，輸出舞臺人群過熱信號，當占據面積百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比時，輸出舞臺人群發熱信號，當占據面積百分比均值小于第二百分比時，輸出舞臺人群正常信號；

AVR32芯片，分別與出汗情況統計設備和散熱風扇控制設備連接，當接收到舞臺人群過熱信號或舞臺人群發熱信號時，向散熱風扇控制設備發出啟動風扇信號，當接收到舞臺人群正常信號時，向散熱風扇控制設備發出關閉風扇信號，還在接收到舞臺人群過熱信號時，向散熱風扇控制設備發出高檔位散熱信號；AVR32芯片還分別與位置反饋設備、重量檢測設備、速度檢測設備和保護驅動電機連接，基于預設位置權重、吊桿實時位置、預設重量權重、吊桿負載重量、預設速度權重和吊桿實時速度確定保護控制信號，并將保護控制信號發送給保護驅動電機以實現對保護驅動電機的驅動控制；

SD卡，與AVR32芯片連接，用于存儲預設位置權重、預設重量權重和預設速度權重，預設位置權重、預設重量權重和預設速度權重分別用于對吊桿實時位置、吊桿負載重量和吊桿實時速度進行加權。

3.如權利要求2所述的智能化舞臺吊桿保護方法，其特征在于：

SD卡還用于預先存儲了預設基準人臉輪廓、預設汗滴上限閾值、預設汗滴下限閾值、第一百分比和第二百分比。

4.如權利要求2所述的智能化舞臺吊桿保護方法，其特征在于：

第一百分比大于第二百分比。

5.如權利要求2所述的智能化舞臺吊桿保護方法，其特征在于：

AVR32芯片還在接收到舞臺人群發熱信號時，向散熱風扇控制設備發出低檔位散熱信號。

6.如權利要求2所述的智能化舞臺吊桿保護方法，其特征在于：

人臉識別設備、圖像修正設備和汗滴檢測設備都設置在舞臺的中央控制室內。