[發明專利]汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構

有效

• 申請號: 201610530612.0
• 申請日: 2016-06-25
• 公開（公告）號: CN106181281B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 胡金勇;吳曉峰
• 申請（專利權）人: 金華市捷欣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/04;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，包括汽車發電機轉子，所述汽車發電機轉子豎向布置，包括爪朝上的下爪極、線圈、爪朝下的上爪極和轉子軸，所述線圈位于所述上爪極和下爪極之間，所述上爪極與所述下爪極合攏配合，所述轉子軸自上而下依次穿過上爪極、線圈和下爪極，其特征在于：所述抓料機構包括抓料基座、抓料前后滑臺、抓料上下滑臺、抓料氣缸、卸料氣缸、抓料夾座、抓料組件和卸料桿，所述抓料基座安裝在機架上，所述抓料前后滑臺可前后滑動的安裝在所述抓料基座上，所述抓料上下滑臺可上下滑動的安裝在所述抓料前后滑臺上，所述抓料前后滑臺與前后滑臺驅動裝置連接，所述抓料氣缸和卸料氣缸均固定安裝在所述抓料前后滑臺上，所述抓料上下滑臺與抓料氣缸的活塞桿連接，所述抓料夾座固定在所述抓料上下滑臺上，所述抓料夾座的中心處設有通孔；

所述抓料組件包括用以上爪極和下爪極抓料的抓料桿、用以線圈抓料的卡塊、壓圈、第二壓簧、卡位氣缸和抓料門架，所述抓料門架為H型，其上端固定在所述抓料夾座上，所述抓料桿的上端固定在所述抓料門架的中部，所述抓料桿為中空桿，所述抓料桿內設有第一壓簧、上漲芯、下漲芯和漲塊，所述第一壓簧位于上漲芯的上方，所述上漲芯位于所述下漲芯的上方，所述上漲芯與下漲芯安裝在所述抓料桿的下端內，所述抓料桿的下端周向設有漲塊安裝孔，所述漲塊安裝孔與抓料桿的中心孔連通，所述漲塊安裝在所述漲塊安裝孔內，第一限位桿自上而下穿過抓料門架的中部、第一壓簧、上漲芯和下漲芯，所述第一壓簧的上端頂觸在所述第一限位桿的上端的臺階面上，所述第一壓簧的下端頂觸在所述上漲芯上；所述卡位氣缸設置有兩個，兩個卡位氣缸對稱安裝在所述抓料門架的下端的左右兩側，每個卡位氣缸的活塞桿上設有一個卡塊，所述卡塊為L型，兩個卡塊正對布置；所述壓圈位于所述卸料桿的下方，第二限位桿自上而下穿過抓料夾座、第二壓簧與所述壓圈連接，所述第二壓簧的上端頂觸在所述抓料夾座的底面，所述第二壓簧的下端頂觸在所述壓圈的頂面，所述第二壓簧設置有兩個以上，兩個以上的第二壓簧均布在所述卸料桿的外周；

所述卸料桿的上端與卸料氣缸的活塞桿連接，所述卸料桿的下端自上而下依次穿過所述抓料夾座的通孔和壓圈；

所述卸料桿為中空桿，所述卸料桿上沿著其上下長度方向設有長通孔，所述抓料門架的中部套裝在所述長通孔內，所述抓料桿位于所述卸料桿內且其下端伸出壓圈外。

2.如權利要求1所述的汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，其特征在于：所述抓料前后滑臺通過抓料前后軌道可前后滑動的安裝在所述抓料基座上，所述抓料前后軌道前后布置并固定在所述抓料基座上；所述抓料上下滑臺通過抓料上下軌道可上下滑動的安裝在所述抓料前后滑臺上，所述抓料上下軌道上下豎直布置并固定在所述抓料上下滑臺上。

3.如權利要求1或2所述的汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，其特征在于：所述抓料基座上還設置有抓料高度調節桿，所述抓料高度調節桿的下端固定在所述抓料基座上，所述抓料高度調節桿的上端可上下調節的安裝在所述機架上。

4.如權利要求1或2所述的汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，其特征在于：在抓料工位上還設有抓料頂桿組件，所述抓料頂桿組件包括抓料底墊、抓料中心頂桿和抓料中心頂桿氣缸，所述抓料底墊位于分度旋轉工作臺上抓料工位的工件基座的下方，所述抓料中心頂桿氣缸豎直布置，所述抓料中心頂桿的下端與所述抓料中心頂桿氣缸的活塞桿固定連接，所述抓料中心頂桿的上端依次穿過抓料底墊的中心孔頂觸在工件基座的中心頂尖軸的底部；所述抓料底墊和抓料中心頂桿氣缸均固定在所述機架上。

5.如權利要求1或2所述的汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，其特征在于：所述卡位氣缸通過連接條固定在所述抓料門架上。

6.如權利要求1或2所述的汽車發電機轉子裝配設備的抓料機構，其特征在于：所述漲塊設置有兩個以上，所述漲塊安裝孔也設置有兩個以上，每個漲塊與每個漲塊安裝孔一一對應，兩個以上的漲塊均布在抓料桿的下端。