[發明專利]汽車發電機轉子裝配設備

有效

• 申請號: 201610530611.6
• 申請日: 2016-06-25
• 公開（公告）號: CN106787486B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 胡金勇;吳曉峰
• 申請（專利權）人: 金華市捷欣智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種汽車發電機轉子裝配設備，包括汽車發電機轉子，所述汽車發電機轉子豎向布置，包括爪朝上的下爪極、線圈、爪朝下的上爪極和轉子軸，所述線圈位于所述上爪極和下爪極之間，所述上爪極與所述下爪極合攏配合，所述轉子裝配設備包括機架以及設置在機架上的用以輸送上爪極、線圈和下爪極的工件輸送機構、用以抓取工件的抓料機構、分度旋轉工作臺、用以將上爪極與下爪極合攏的合攏機構、用以輸送轉子軸的轉子軸輸送機構、用以將轉子軸裝配到合攏后的上下爪極內的入軸機構、用以將轉子軸裝配好的轉子取出的自動取料機構和控制裝置。本發明提供了一種自動化、工作效率較高、加工精度較高的汽車發電機轉子裝配設備。

技術領域

本發明涉及機床領域，尤其是一種汽車發電機轉子裝配設備。

背景技術

現有普通的汽車發電機轉子裝配工藝，一般采用人工操作，首先人工將下爪極、線圈、上爪極放入工位后，然后啟動合攏壓機完成合攏后，再人工取下轉到下一道入軸工序；而入軸工序首先人工將合攏后工件放入工位，再取轉子軸放置上爪極孔內，然后啟動入軸壓機完成入軸工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；而且入軸工序時，利用工件自身內孔導向容易歪斜，影響產品質量；還有，由于人工頻繁手工操作，易對操作工造成人身傷害，安全性差，同時能耗高，效率低。

發明內容

為了克服現有發電機轉子裝配技術存在的不足，本發明提供了一種自動化、工作效率較高、加工精度較高的汽車發電機轉子裝配設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車發電機轉子裝配設備，包括汽車發電機轉子，所述汽車發電機轉子豎向布置，包括爪朝上的下爪極、線圈、爪朝下的上爪極和轉子軸，所述線圈位于所述上爪極和下爪極之間，所述上爪極與所述下爪極合攏配合，所述轉子軸自上而下依次穿過上爪極、線圈和下爪極，所述轉子裝配設備包括機架以及設置在機架上的用以輸送上爪極、線圈和下爪極的工件輸送機構、用以抓取工件的抓料機構、分度旋轉工作臺、用以將上爪極與下爪極合攏的合攏機構、用以輸送轉子軸的轉子軸輸送機構、用以將轉子軸裝配到合攏后的上下爪極內的入軸機構、用以將轉子軸裝配好的轉子取出的自動取料機構和控制裝置；

所述工件包括下爪極、線圈和上爪極；

所述工件輸送機構的輸送臺板左右水平布置，其輸送方向為自左至右，所述工件輸送機構的輸送臺板上沿著其的輸送方向分別設置有用以安放下爪極的下爪極放置器座、用以安放線圈的線圈放置器座和用以安放上爪極的上爪極放置器座，所述下爪極放置器座位于所述線圈放置器座的輸送方向側，所述上爪極放置器座位于所述線圈放置器座的輸送反方向側，所述工件輸送機構的上方設置有所述抓料機構主要部分，所述分度旋轉工作臺位于所述工件輸送機構的后方，所述分度旋轉工作臺上設有四個工位，分別為抓料工位、合攏工位、入軸工位和取料工位，每個工位上均設有工件基座，相鄰兩個工件基座之間的圓心角為90度，所述分度旋轉工作臺與分度旋轉工作臺驅動裝置連接，所述合攏機構位于所述合攏工位上，所述入軸機構位于所述入軸工位上，所述轉子軸輸送機構位于入軸機構與合攏機構左側，所述自動取料機構位于所述取料工位的右側；

所述工件輸送機構、抓料機構、合攏機構、轉子軸輸送機構、入軸機構和自動取料機構均與所述控制裝置連接。

進一步，所述工件基座包括基座本體、基座上承板、爪極托板、上爪極定向塊、鉚刀、中心頂尖軸、基座固定板和基座下連板，所述爪極托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本體的上方，所述基座下連板位于所述基座固定板的下方，所述基座本體的下端自上而下依次穿過所述基座固定板、基座下連板；

所述爪極托板與所述基座下連板通過基座導桿連接，所述基座導桿的下端穿過基座固定板與基座下連板固定連接，所述基座導桿的上端自下而上依次穿過導桿彈簧、基座上承板與爪極托板固定連接，所述導桿彈簧的上端與所述基座上承板固定連接，所述導桿彈簧的下端與所述基座固定板固定連接；