[發明專利]運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法及系統

在審

• 申請號: 201610530577.2
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN106853794A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 江進豐;徐世鈞;魏宏源;李宗翰;張祖錕
• 申請（專利權）人: 財團法人金屬工業研究發展中心
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/02;B60R1/00;G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

1.一種運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其用于一移動載具，其步驟包含：

輸入該移動載具的一轉彎角度至一處理單元，該處理單元依據該轉彎角度計算取得一內輪差警示距離；

使用設置于該移動載具的一結構光投影模塊連續投影多個光平面于該移動載具周邊的至少一物體；

使用設置于該移動載具的一結構光攝像單元接收該物體表面經該些光平面的投影而反射的多個光圖像信息；

該處理單元依據該些光圖像信息計算該物體的一距離信息；

該處理單元依據該距離信息及該內輪差警示距離從一數據庫中取得一警示信息；以及

一警示模塊依據該警示信息發出警示通知。

2.如權利要求1所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于利用該警示模塊發出該警示通知的步驟中，使用該警示模塊的至少一音效單元發出該警示通知，該警示模塊依據該警示信息控制該音效單元發出該警示通知的頻率。

3.如權利要求1所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于該處理單元更依據該些光圖像信息計算該物體的一移動信息。

4.如權利要求3所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于該處理單元從該數據庫中取得該警示信息的步驟中，該處理單元依據該距離信息、該移動信息及該內輪差警示距離從該數據庫中取得該警示信息。

5.如權利要求1所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于該處理單元依據該些光圖像信息計算該物體的該距離信息的步驟后，該方法的步驟更包含：

于一顯示單元顯示該物體所反射的該些光圖像信息，該處理單元依據該物體的外觀輪廓于該顯示單元所顯示的該些光圖像信息上標記該物體。

6.如權利要求1所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于該處理單元依據該些光圖像信息計算該物體的該距離信息的步驟后，該方法的步驟更包含：

使用一攝像模塊取得至少一影像，該顯示單元顯示該影像。

7.如權利要求1所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示方法，其特征在于，其中于輸入該移動載具的一轉彎角度至一處理單元的步驟前，該方法的步驟更包含：

使用一行進狀態感測單元取得該移動載具的一行進狀態，確定該行進狀態為轉彎。

8.一種運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其用于一移動載具，其包含：

一結構光投影模塊，設置于該移動載具的一側，其投影多個光平面于該移動載具周邊的至少一物體；

一結構光攝像單元，設置于該移動載具的該側，其接收該物體的表面經該些光平面的投影而反射的多個光圖像信息；

一處理單元，電性連接于該結構光攝像單元，且其使用該些光圖像信息計算該物體與該移動載具的距離及該物體的移動方向，并依據該物體與該移動載具的距離及一內輪差警示距離從一數據庫中取得一警示信息；以及

一警示模塊，電性連接于該處理單元，依據該警示信息發送一警示通知。

9.如權利要求8所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中該處理單元依據該移動載具的一轉彎角度計算取得該內輪差警示距離。

10.如權利要求8所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中該處理單元使用該些光圖像信息計算該物體的移動方向。

11.如權利要求10所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中該處理單元依據該物體與該移動載具的距離、該物體的移動方向及該內輪差警示距離從該數據庫中取得一警示信息。

12.如權利要求8所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中更包含一顯示單元，用以顯示該些光圖像信息。

13.如權利要求12所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中更包含一攝像單元，用以拍攝一影像，該顯示單元顯示該影像。

14.如權利要求8所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中該警示模塊系包含至少一音效單元。

15.如權利要求8所述的運用結構光感測物體距離的內輪差警示系統，其特征在于，其中更包含一行進狀態感測單元，用以感測該移動載具的行進狀態。