[發明專利]一種基于部分已知參數的兩輪自平衡機器人控制方法有效
| 申請號： | 201610530428.6 | 申請日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN106182000B | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 陳龍;胡華;滿志紅;黃明;馬學條 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 吳建鋒 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 部分 已知 參數 平衡 機器人 控制 方法 | ||
【說明書】：
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