[發(fā)明專利]一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610528366.5 | 申請日： | 2016-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN106005301B | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳達;婁保東;歐陽峰;侯利軍;莊寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 河海大學(xué) |
| 主分類號： | B63B39/12 | 分類號： | B63B39/12 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200 | 代理人： | 祁文彥 |
| 地址： | 211100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 船舶 吃水 深度 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種船舶吃水深度檢測裝置，用于檢測船舶經(jīng)過船閘時的吃水深度，其特征在于，包括：
兩個伺服電機，所述兩個伺服電機分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且兩個伺服電機的連線與船閘長度方向相垂直；
導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在船閘的底部，導(dǎo)軌兩端分別與船閘兩側(cè)壁固連，導(dǎo)軌與船閘長度方向相垂直，導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有一個聲吶檢測裝置，聲吶檢測裝置包括底座和設(shè)置在底座上的聲吶發(fā)射頭、聲吶接收頭，且聲吶發(fā)射頭、聲吶接收頭均豎直朝上設(shè)置；
牽引裝置，所述牽引裝置包括兩段繩索和兩個滑輪，兩個滑輪分別固定設(shè)置在導(dǎo)軌的兩端，其中一段繩索的一端與一個伺服電機的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲吶檢測裝置的一端連接；另外一段繩索的一端與另一個伺服電機的輸出軸連接，另一端繞相應(yīng)側(cè)的滑輪與聲吶檢測裝置的另一端連接；
定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，用于測定船舶進入船閘時，距離船閘兩側(cè)壁的距離；
控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在船閘的岸堤上，控制裝置與定位裝置、兩個伺服電機和聲吶檢測裝置之間均電連接，控制裝置與外部電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括兩個卷輥，兩個卷輥分別設(shè)置在船閘兩側(cè)的岸堤上，且每個卷輥均與對應(yīng)側(cè)的伺服電機的輸出軸同軸連接，兩段繩索的一端分別纏繞在對應(yīng)側(cè)的卷輥上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架設(shè)置在船閘上方，定位裝置設(shè)置在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，所述定位裝置設(shè)置在支架的中點處，即定位裝置位于船閘寬度方向的中點處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，所述定位裝置為攝像機，攝像機設(shè)置在轉(zhuǎn)動云臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與控制裝置之間電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吃水深度檢測裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接。
8.一種如權(quán)利要求1-7任意一項所述船舶吃水深度檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)、檢測船舶在船閘寬度方向的位置：當(dāng)船舶尚未進入船閘，但已進入定位裝置的檢測范圍內(nèi)時，定位裝置測定船舶此時的位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置；
2)、調(diào)整聲吶檢測裝置的位置：控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)后，根據(jù)定位裝置測定時船舶的位置及船頭的朝向計算出船舶經(jīng)過船閘時的位置信息，并根據(jù)計算結(jié)果控制兩個伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，通過繩索的牽引使聲吶檢測裝置沿導(dǎo)軌移動，保證船舶經(jīng)過船閘時聲吶檢測裝置位于船舶的正下方；
3)、檢測船舶的吃水深度：當(dāng)船舶經(jīng)過船閘時，聲吶檢測裝置位于船舶的正下方，聲吶檢測裝置的聲吶發(fā)射頭發(fā)射聲波，聲波豎直向上傳播，聲吶接收頭接收經(jīng)船舶底部反射后的回波，控制裝置根據(jù)聲波發(fā)出與回波接收的時間差計算出船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述定位裝置每隔1秒測定一次船舶位置及船頭的朝向，并將測量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置接收到定位裝置的數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位裝置測定時船舶的位置及船頭的朝向計算出船舶經(jīng)過船閘時的位置信息，不斷調(diào)整聲吶檢測裝置的位置，保證船舶經(jīng)過船閘時聲吶檢測裝置位于船舶最底部的正下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述船舶經(jīng)過船閘時，船舶底部與船閘門檻的距離和船舶的吃水深度顯示在顯示器上，且當(dāng)船舶的吃水深度超過預(yù)警值時，報警裝置發(fā)出報警信號。
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