[發(fā)明專利]基于優(yōu)化人工勢場法的血凝儀動態(tài)避障路徑規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610528044.0 | 申請日: | 2016-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN106020199B | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王直;付青 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 212003*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 優(yōu)化 人工 勢場法 血凝 動態(tài) 路徑 規(guī)劃 方法 | ||
【說明書】:
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