[發明專利]一種基于解耦控制的力平衡閉環方法有效
| 申請號： | 201610527903.4 | 申請日： | 2016-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN105955247B | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 周斌;張嶸;尹鵬;陳志勇 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐寧;孫楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區1*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 力平衡 數字量 閉環 幅度信息 解耦控制 驅動信號 驅動電壓信號 高頻信號 檢測電壓 驅動電壓 同相分量 一次循環 振動運動 正交分量 正弦波 組信息 返回 求和 解耦 濾除 正交 傳輸 敏感 檢測 | ||
【權利要求書】：
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