[發明專利]智能化劇院設備控制平臺

在審

• 申請號: 201610526963.4
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107561962A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 吳立鋒;劉榛;何海雅;王燚
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

技術領域

本發明涉及劇院設備領域，尤其涉及一種智能化劇院設備控制平臺。

背景技術

現有技術中，為了避免動物演出事故的發生，演出方一般是采用人工的方式，事先告訴動物的馴養員在演出時盡量減少與觀眾的接觸，盡量保留在安全區域內進行表演，同時，如果發現動物不聽指令，即將與前排觀眾接觸時，立即派遣后備人員趕赴前排對動物進行圍堵和驅趕，危急情況下，甚至可以采取極端措施。

很顯然，上述驅逐方式不夠理想，而且無法根據動物類型確定驅逐模式，驅逐的效率很低下。同時，現有技術中動物舞臺或動物劇場中，包括升降框架、背景光或拉幕的設備的控制方式簡單粗糙，無法根據設備的具體使用情況進行靈活操作，導致設備控制效率不高。

因此，需要一種新的動物舞臺或動物劇院的控制方案，能夠檢測到動物臨近到演出平臺邊緣，并能夠確定接近觀眾的動物的類型，以便于根據動物的類型確定具體的相應的驅逐方式，提高驅逐的效率，另外還能夠對現有動物舞臺或動物劇場的設備進行控制效率的提高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智能化劇院設備控制平臺，基于特定的圖像識別技術識別動物進入演出平臺的邊緣區域，進一步識別到進入演出平臺的邊緣區域的動物類型，建立基于動物類型的驅逐機制，另外，還對動物舞臺或動物劇場的現場設備的控制機制進行了優化，避免現場設備發生控制事故。

根據本發明的一方面，提供了一種智能化劇院設備控制平臺，所述平臺包括拉幕控制設備、超聲波發射設備和超聲波控制設備，超聲波發射設備設置在劇院演出平臺邊緣，能夠以設定頻率發射出不同的超聲波信號，超聲波控制設備與隔板連接，設置在超聲波發射設備附近，用于控制超聲波發射設備的發射模式，拉幕控制設備用于基于每一場景的結束情節控制劇院拉幕的降落模式。

更具體地，在所述智能化劇院設備控制平臺中，包括：拉幕控制設備，與靜態存儲設備連接，用于讀出靜態存儲設備中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節控制劇院拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結束情節控制劇院拉幕的降落模式；超聲波發射設備，設置在劇院演出平臺邊緣，能夠以設定頻率發射出不同的超聲波信號；超聲波控制設備，分別與超聲波發射設備和嵌入式處理設備連接，設置在超聲波發射設備附近，接收嵌入式處理設備發送的超聲波控制信號，并基于超聲波控制信號控制超聲波發射設備的發射模式；環境亮度檢測設備，用于檢測劇院周圍環境亮度，并作為實時環境亮度輸出；燈光亮度檢測設備，用于檢測劇院燈光亮度，并作為實時燈光亮度輸出；場景進度檢測設備，與靜態存儲設備連接，用于讀出場景文件，并基于場景文件和當前時刻確定當前場景進度，當前場景進度為一個百分比數值；背景光亮度控制設備，用于基于接收到的背景光控制信號，確定劇院背景光的實時亮度；CMOS視覺傳感器，設置在劇院演出平臺邊緣的上方，用于對劇院演出平臺邊緣進行拍攝，以獲得劇院邊緣圖像，劇院邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設備，與CMOS視覺傳感器連接以接收劇院邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對于劇院邊緣圖像依次執行幾何校正、圖像旋轉、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對應的修正圖像；動物分割設備，分別與靜態存儲設備和圖像處理設備連接，用于接收修正圖像、預設動物灰度上限閾值和預設動物灰度下限閾值，基于預設動物灰度上限閾值和預設動物灰度下限閾值在修正圖像中進行動物目標識別，識別成功則將動物目標從修正圖像中分割以作為動物子圖像輸出，識別失敗則輸出無目標動物信號；動物類型識別設備，分別與靜態存儲設備和動物分割設備連接，在接收到無目標動物信號時，轉發無目標動物信號，在接收到動物子圖像時，將動物子圖像與各種基準動物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準動物輪廓對應的類型以作為目標動物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標動物信號；靜態存儲設備，與嵌入式處理設備連接，用于存儲場景文件、預設環境亮度權重、預設燈光權重和預設場景進度權重，預設環境亮度權重、預設燈光權重和預設場景進度權重分別用于對實時環境亮度、實時燈光亮度和當前場景進度進行加權；靜態存儲設備還用于預先存儲了預設動物灰度上限閾值、預設動物灰度下限閾值和各種基準動物輪廓，其中，各種基準動物輪廓中，每一種基準動物輪廓對應一種動物類型，與目標動物類型對應的超聲波發射頻率為目標動物類型厭惡的超聲波發射頻率；嵌入式處理設備，分別與動物類型識別設備和超聲波控制設備連接，當接收到目標動物類型時，向超聲波控制設備發出與目標動物類型對應的超聲波發射頻率，當接收到無目標動物信號時，向超聲波控制設備發出停止超聲波發射信號；嵌入式處理設備還分別與環境亮度檢測設備、燈光亮度檢測設備、場景進度檢測設備和背景光亮度控制設備連接，基于預設環境亮度權重、實時環境亮度、預設燈光權重、實時燈光亮度、預設場景進度權重和當前場景進度確定背景光控制信號，并將背景光控制信號發送給背景光亮度控制設備。