[發明專利]一種多行程氣缸

有效

• 申請號: 201610526278.1
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106050790B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 任建明;王全民
• 申請（專利權）人: 寧波全盛世紀氣動科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

技術領域

本發明涉及氣缸領域，特別涉及一種一體式多行程氣缸。

背景技術

多行程氣缸是指活塞具有多個行程控制位置的氣缸，多行程氣缸常用于驅動執行機構形成多個位置狀態。目前多行程氣缸的缸體采用分段式結構，即將多段缸體通過拉桿串接于一體，再將分段式活塞裝設于對應的缸體內，通過在不同缸體上設置進氣孔和排氣孔來驅動缸體內的活塞，從而使最外側的活塞桿能夠獲得不同的行程位置。例如專利公告號CN104564898A所公開的一種多行程氣缸，其氣缸由多層組成，每層都有一個獨立的氣缸，每個氣缸具有不同的行程，每個缸的活塞桿都是獨立的，這種分段式氣缸裝配結構復雜，尤其是多個缸體與多個活塞桿裝配同心度要求各零件的加工精度較高，而且在相鄰缸體之間對密封性要求也較高，這也是多行程氣缸成本較高的主要因素。現有的多行程氣缸的控制系統比較復雜，目前多行程氣缸的控制系統采用管接頭、氣管、單向閥和電磁閥組來進行控制。例如專利公布號CN103821793A所公開的一種多行程氣缸的控制系統，雖然其最大程度簡化了控制系統，但對于某些特殊使用環境下仍顯得較為復雜。

發明內容

針對現有技術的不足和缺陷，提供一種多行程氣缸，其采用一體式缸筒結構，結構簡單，對零件的裝配及加工精度要求更低，能有效降低成本；該多行程氣缸可通過電磁線圈直接控制行程位置，控制系統更為簡化，控制更加方便。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種多行程氣缸，包括缸筒，缸筒的兩端分別設有前蓋和后蓋，缸筒內至少設有兩個活塞腔，兩相鄰活塞腔之間通過中蓋或缸套分隔，每個活塞腔內均裝設有活塞組件，活塞組件包括與相應活塞腔的腔壁相匹配的活塞和與該活塞固定連接的活塞桿，缸筒內所有活塞組件首尾相接，且位于外側的活塞組件的活塞桿穿過前蓋伸出于缸筒外，缸筒上在每個活塞腔對應的位置均設有進氣孔和排氣孔，進氣孔和排氣孔分別與對應的活塞腔內的活塞的兩側的腔體連通；缸筒上設有若干電磁線圈組件，電磁線圈組件設有閥腔、進氣口和排氣口，電磁線圈組件用于控制進氣口和排氣口分別與閥腔之間的啟閉，缸筒上還設有進氣通道，每個電磁線圈組件的進氣口均與該進氣通道連通，各電磁線圈組件的閥腔分別與缸筒上的進氣孔或排氣孔連通。

其中，缸筒內壁設有若干卡槽，卡槽內卡設有與中蓋或缸套配合的孔用彈性擋圈，中蓋或缸套通過孔用彈性擋圈在缸筒內限位固定。

進一步的，缸筒上設有用于安裝電磁線圈組件的安裝孔，安裝孔底部設有閥嘴，電磁線圈組件包括線圈和先導頭，線圈驅動先導頭動作；當線圈斷電時，進氣口與閥腔之間關閉，排氣口與閥腔之間開啟；當線圈通電時，進氣口與閥腔之間開啟，排氣口與閥腔之間關閉。

優選的方案，缸筒內設有三個活塞腔，分別為第一活塞腔、第二活塞腔和第三活塞腔，缸筒上設有與第一活塞腔連通的第一進氣孔和第一排氣孔、與第二活塞腔連通的第二進氣孔和第二排氣孔以及與第三活塞腔對應的第三進氣孔和第三排氣孔，第二排氣孔和第三排氣孔設置于缸筒下端，缸筒上端設有四個電磁線圈組件，所述四個電磁線圈組件的排氣口分別與第一進氣孔、第一排氣孔、第二進氣孔和第三進氣孔連通。

另一優選的方案，缸筒內設有三個活塞腔，分別為第一活塞腔、第二活塞腔和第三活塞腔，缸筒上設有與第一活塞腔連通的第一進氣孔和第一排氣孔、與第二活塞腔連通的第二進氣孔和第二排氣孔以及與第三活塞腔對應的第三進氣孔和第三排氣孔，缸筒上端設有六個電磁線圈組件，所述六個電磁線圈組件的排氣口分別與第一進氣孔、第一排氣孔、第二進氣孔、第二排氣孔、第三進氣孔和第三排氣孔連通。

其中，第一活塞腔與第二活塞腔之間通過缸套分隔，第一活塞腔內的活塞組件設置于缸套內。

進一步的，中蓋的外圈設有與缸筒內壁配合的密封圈，中蓋的內圈設有與活塞桿配合的Y型圈，缸套的外圈設有與缸筒內壁配合的密封圈，缸套的內圈設有與活塞桿配合的Y型圈，活塞的外圈設有與缸筒內壁配合的Y型圈和耐磨環。

本發明的有益效果為：

本多行程氣缸采用一體式缸筒，與現有的分段式缸筒相比，結構更簡單，對零件的裝配及加工精度要求更低，從而有效降低成本；缸筒上設置各活塞腔共用的進氣通道，減少了管接頭的使用數量，無需繁雜的氣源管路連接，外形簡潔美觀；缸筒上設置若干電磁線圈組件，直接通過電磁線圈組件來控制與各活塞腔連接的進氣孔或排氣孔的進氣與排氣，從而實現本多行程氣缸的活塞桿的多行程位置控制，與現有的控制系統相比，結構更為簡化，控制更加方便。

附圖說明