[發明專利]一種利用雙移動臺的基于LTE?R的列車定位方法

有效

• 申請號: 201610526191.4
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106143538B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 李茂青;高云波;馬麗;江娜;林俊亭
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;H04W4/02;H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 高玉濱

1.一種利用雙移動臺的基于LTE-R的列車定位方法，其特征在于：所述定位方法具體包括以下步驟：

S1：確定列車當前所在服務區的通信基站，將該通信基站前后相鄰的兩個鐵路移動通信系統LTE-R的通信基站作為定位服務基站，并得到這兩個定位服務基站的位置坐標；由兩個定位服務基站同時向列車發送含定位參考信號PRS的下行鏈路信號；

S2：利用分置于列車車頭和車尾的兩個車載移動臺接收上述含定位參考信號PRS的下行鏈路信號，并由車載數據處理模塊計算出，來自上述兩個定位服務基站的定位參考信號PRS分別到達兩個車載移動臺的時間差，即定位參考信號到達時間差，車載數據處理模塊根據定位參考信號到達時間差和定位服務基站所在的位置坐標生成兩條參考信號到達時間差單邊雙曲線；

S3：兩條到達時間差單邊雙曲線分別與列車當前的行進曲線相交于兩個點，車載數據處理模塊再根據列車長度對上述兩個交點進行定位數據融合，最終得到列車的位置；上述步驟S3中的定位數據融合具體是指對兩個交點取其中點進行融合處理；首先，上述兩個交點即為基站定位得到的車頭和車尾位置，根據車頭和車尾位置求得它們的中點位置；然后，根據此刻列車的自然伸展長度，將中點位置沿列車行進方向和列車行進的反方向分別移動上述列車長度的半個列車長度的距離，得到列車車頭和車尾的實際位置坐標。

2.根據權利要求1所述一種利用雙移動臺的基于LTE-R的列車定位方法，其特征在于：所述的定位服務基站為分布式定位基站。

3.根據權利要求1所述一種利用雙移動臺的基于LTE-R的列車定位方法，其特征在于：所述的車載移動臺是指分別設置于列車車頭和車尾的兩個移動臺，每個移動臺各自包含一套信號發送接收設備。

4.根據權利要求1所述一種利用雙移動臺的基于LTE-R的列車定位方法，其特征在于：所述的定位參考信號PRS是移動通信系統LTE-R在協議規范中引入的專門用于無線定位的信號，適用于子載波間隔為15kHz的情況，在天線端口6上傳輸，用于定位的定位參考信號在天線端口上傳輸，減小了參考信號與有用信號之間的干擾。