[發明專利]智能水下機器人在審

申請號：	201610526102.6	申請日：	2016-06-30
公開（公告）號：	CN107554732A	公開（公告）日：	2018-01-09
發明（設計）人：	胡平	申請（專利權）人：	天津廣深科技有限公司
主分類號：	B63G8/14	分類號：	B63G8/14;B63G8/20;B63C11/52
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	301700 天津市武清開發***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	智能水下機器人
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【權利要求書】：

1.智能水下機器人，包括控制水下機器人俯、仰姿態的俯仰舵伺服電機，控制水下機器人左、右航行方向的方向舵伺服電機，以及控制水下機器人橫滾姿態的橫滾舵伺服電機，其特征在于：該水下機器人中固定置有一三軸陀螺儀，該三軸陀螺儀的信號輸出端通過RS485端口與遠程終端控制裝置信號輸入端相連接，該遠程終端控制裝置的俯仰信號控制端、方向信號控制端、橫滾信號控制端分別與俯仰舵伺服電機、方向舵伺服電機、橫滾舵伺服電機相連接。

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