[發明專利]一種無人機巡檢避障裝置在審
| 申請號： | 201610525652.6 | 申請日： | 2016-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN107589753A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 王春生 | 申請（專利權）人： | 王春生 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 43319*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 巡檢 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機巡檢避障裝置，其特征在于，包括相互連接的環境感知模塊和避障主控終端；
所述環境感知模塊實時獲取無人機周圍的環境信息數據，并將所述環境信息數據發送至所述避障主控終端，所述避障主控終端對所述環境信息數據進行融合處理，根據融合處理后的數據進行SLAM運算，根據SLAM運算結果與預設無人機航跡規劃更新無人機航跡規劃，其中，所述環境信息數據包括障礙物位置信息數據。
2.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢避障裝置，其特征在于，所述環境感知模塊內置有多種類型的傳感器，所述多種類型的傳感器包括激光雷達、超聲波雷達以及視覺傳感器。
3.根據權利要求2所述的一種無人機巡檢避障裝置，其特征在于，所述環境感知模塊包括傳感器間距調節計算裝置，所述傳感器間距調節計算裝置用于計算所述多種類型的傳感器中各個傳感器之間的距離，以避免所述多種類型的傳感器中各個傳感器相互干擾。
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