[發明專利]蛋型大腸鏡及行進控制方法

在審

• 申請號: 201610525330.1
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN107569204A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 曾錦順
• 申請（專利權）人: 曾錦順
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/31
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種蛋型大腸鏡，其特征在于，包含：

一蛋型殼體，具有一軸向，并在該軸向上形成一第一端及一第二端，該第一端由一透明材料制作而成；

一第一攝影模塊，裝置于該第一端，用以進行照明與攝影；

一振動馬達，裝置于該蛋型殼體中，用以使該蛋型殼體產生振動；

一控制模塊，裝置于該蛋型殼體中，電性連接該第一攝影模塊及該振動馬達，接收一控制指令以控制該第一攝影模塊進行影片拍攝與影像傳輸，并控制該振動馬達的振動；

一導線組，包含一氣道開口，該導線組固定于該蛋型殼體的該第二端側，由一導線外皮包覆一軟管氣道構成；及

一供電組件，設置于該導線組或該蛋型殼體內，該供電組件與該控制模塊電性連接，以傳輸電力至該控制模塊，

其中該蛋型殼體或該導線組具有一氣道開口，該氣道開口連通該導線組的軟管氣道，用以將外部產生的一氣體依序經由該軟管氣道及氣道開口送至大腸中。

2.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含：

一第二攝影模塊，裝置于該第二端，用以拍攝相反于該第一攝影模塊的拍攝方向的影像。

3.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含：

一角度偵測單元，連接該控制模塊，用以偵測該蛋型殼體的一水平角度變化值，并通過該控制模塊將該水平角度變化值傳送出去。

4.根據權利要求3所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該角度偵測單元為微機電角度偵測芯片、微機電陀螺儀芯片、微機電雙軸加速度感測芯片、微機電三軸加速度感測芯片、滾動開關和磁傳感器其中之一。

5.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含：

至少一腹足，裝置于該蛋型殼體的外周，用以輔助該蛋型大腸鏡前進。

6.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含：

至少一組磁性被動套件，裝置于該蛋型殼體的內周，用以通過一外部主動磁性裝置輔助該蛋型大腸鏡前進與定位。

7.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該供電組件設置于導線組內，且該供電組件為多條導線。

8.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含：

一無線傳輸模塊，連接該控制模塊，用以將該第一攝影模塊所拍攝的影像傳輸出去。

9.根據權利要求8所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該供電組件為設置于該蛋型殼體內的一電池，且該無線傳輸模塊還用于接收該控制指令并傳送該控制指令至該控制模塊。

10.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含一連接該控制模塊的電源線信號傳輸模塊，或者該導線組還包含一信號傳輸線，該電源線信號傳輸模塊及該信號傳輸線用以將該第一攝影模塊所拍攝的影像傳輸出去。

11.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該蛋型大腸鏡的長度介于2.5-5.2厘米之間，寬度介于1.5-2.5厘米之間。

12.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該導線組還包含一器械通道，或者該軟管氣道還作為該器械信道，該器械信道的開口配置于該第一端，用以容置一醫療器械貫穿至該第一端處，以進行醫療手術。

13.根據權利要求1所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，還包含一連接于該蛋型殼體的第一端及第二端之間的伸縮致動組件，且該蛋型殼體的側壁由彈性材料構成。

14.根據權利要求13所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該蛋型殼體的外周還具有至少一腹足。

15.根據權利要求13所述的蛋型大腸鏡，其特征在于，該伸縮致動組件具有一致動馬達、一伸縮驅動件及一伸縮從動件，該致動馬達固定于該側壁的內表面，該伸縮驅動件可轉動地連接該致動馬達，該伸縮從動件設置于該第一端及第二端至少之一。