[發(fā)明專利]一種防滑坡專用擋土墻升降搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610524933.X
• 申請(qǐng)日: 2016-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106149755B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦勝伍;樸晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D29/02
• 分類號(hào): E02D29/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種防滑坡專用擋土墻升降搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在靠近山體的高速公路段、城市公路段兩側(cè)一般都會(huì)設(shè)有擋土墻，擋土墻的種類分為漿砌石擋土墻和混凝土擋土墻兩種，擋土墻的作用主要為：1、支撐路基填土或山坡土體；2、防止填土或土體變形失穩(wěn)；3、阻擋山體滑坡和山體塌方，因此擋土墻對(duì)公路的安全起到至關(guān)重要的作用；由于擋土墻都是設(shè)置在山體旁邊，漿砌石原料來(lái)源豐富，因此采用漿砌石擋土墻方式為主，現(xiàn)有漿砌石擋土墻建造方式主要采用人工方式堆砌，先將加工好的漿砌石人工抓取安放到搬運(yùn)小車中，操作工人推動(dòng)搬運(yùn)小車行駛至輸送設(shè)備，并將搬運(yùn)小車內(nèi)的漿砌石倒入輸送設(shè)備自動(dòng)輸送到擋土墻底端，然后再將漿砌石從下往上人工手動(dòng)搬運(yùn)至擋土墻上，最后澆筑上混凝土，這種擋土墻人工堆砌方式存在以下缺點(diǎn)：1、人工全程操作、施工效率低下，且經(jīng)常需要人工上下搬運(yùn)漿砌石，稍有不慎就會(huì)砸到人，存在嚴(yán)重的安全隱患；2、由于在漿砌石搬運(yùn)施工場(chǎng)所的地面往往比較復(fù)雜，有可能凹凸不平或者泥濘不堪，操作工人在操作搬運(yùn)小車過(guò)程中會(huì)上下抖動(dòng)或者左右晃動(dòng)，穩(wěn)定性能差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，搬運(yùn)速度低，工作效率低下；3、需要人工從下往上搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，搬運(yùn)速度慢，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種防滑坡專用擋土墻升降搬運(yùn)設(shè)備，可以解決現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、漿砌石搬運(yùn)過(guò)程中存在上下抖動(dòng)或左右晃動(dòng)現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、需要人工上下搬運(yùn)、搬運(yùn)速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)擋土墻穩(wěn)定的自動(dòng)升降搬運(yùn)功能，消除了搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)的上下抖動(dòng)或左右晃動(dòng)現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，施工效率高，不存在任何安全隱患，且具有自動(dòng)升降搬運(yùn)、搬運(yùn)速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種擋土墻自動(dòng)化快速升降搬運(yùn)的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種防滑坡專用擋土墻升降搬運(yùn)設(shè)備，包括減震支撐機(jī)構(gòu)，所述減震支撐機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)，定平臺(tái)上端面沿定平臺(tái)周向方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均 安裝在動(dòng)平臺(tái)的下端面上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽；所述下限位軸上套設(shè)有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的底端左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)限位桿，且限位桿對(duì)稱布置，限位桿的末端與對(duì)應(yīng)弧形限位槽之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽之間的運(yùn)動(dòng)起到限定一號(hào)液壓缸底端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，也防止了一號(hào)液壓缸底端左右移動(dòng)的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場(chǎng)所上行走，而通過(guò)兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽可以增強(qiáng)一號(hào)液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能；所述一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的左右兩端各設(shè)置有一根上限位軸，且上限位軸對(duì)稱布置，兩根上限位軸分別與一號(hào)耳座的兩端之間均通過(guò)軸承相連，一號(hào)耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，一號(hào)耳座的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)定位柱來(lái)限定和支撐球形連接頭的運(yùn)動(dòng)，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了一號(hào)液壓缸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過(guò)一號(hào)液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的P副、一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過(guò)定平臺(tái)、三個(gè)RPR型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR 并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPR 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在擋土墻施工場(chǎng)所上行走時(shí)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大；所述動(dòng)平臺(tái)上端面安裝有升降推放裝置，升降推放裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)漿砌石穩(wěn)定的自動(dòng)升降搬運(yùn)功能，無(wú)需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高。