[發明專利]一種車載混合動力系統的實時功率分配控制方法

有效

• 申請號: 201610524057.0
• 申請日: 2016-07-04
• 公開（公告）號: CN106043173B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳劍;武成帥;徐陳鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種車載混合動力系統的實時功率分配控制方法，其特征在于：

步驟1)對混合動力系統的關鍵特征參數采用自適應更新律進行在線估計；

步驟2)基于關鍵特征參數估計值構建虛擬負載電流的在線更新律，對能源系統進行實時功率分配；

所述的關鍵特征參數包括輔助能源等效內阻和負載等效電阻；

所述步驟1)具體是對輔助能源等效內阻采用自適應更新律進行估計，從而使得輔助能源等效內阻估計值在輔助能源等效內阻實際值R₀的上下界范圍之內，即為：

R0,min≤R^0≤R0,max]]>

其中，上界R_0，max大于輔助能源等效內阻實際值R₀的上確界，下界R_0，min大于輔助能源等效內阻實際值R₀的下確界；

所述的自適應更新律采用以下公式：

ddtR^0=-γ1(if+i~l)(V-VOC*)+q1,]]>

q1=-c1,ifR^0≥R0,maxand c1>0,orR^0≤R0,minand c1<0,c1=-γ1(if+i~l)(V-VOC*);0,else]]>

其中，q₁表示輔助能源自適應因子，c₁表示輔助能源中間變量，R₀表示輔助能源等效內阻實際值，表示輔助能源等效內阻估計值；γ₁是輔助能源自適應增益正常數；R_0，max與R_0，min分別表示輔助能源等效內阻R₀的上界和下界；V為總線電壓，為輔助能源開路電壓設定值；i_f為輔助能量源電流，表示實際負載電流i_l與所設計的虛擬負載電流的偏差。