[發(fā)明專利]一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機系統(tǒng)及其控制方法

有效

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• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN105888216B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李德福
• 申請（專利權(quán)）人: 福州幻科機電科技有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到建筑機械領(lǐng)域，特別涉及到一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的各式各樣的自動半自動的抹灰機中，送灰抹灰方式有的用軟管將灰漿送到抹灰板中從出灰口噴出灰漿到墻面，然后抹灰板機構(gòu)沿垂直導(dǎo)軌提升進(jìn)行抹灰；有的事先將灰漿盛入到儲灰斗中，儲灰斗對著墻面有出灰口，然后，一邊沿垂直導(dǎo)軌提升儲灰斗一邊振動進(jìn)行抹灰。后者由于提升時負(fù)載重，且工作時有振動，升降機構(gòu)就設(shè)計的笨重復(fù)雜，升降機構(gòu)的電機功耗也大，機械極易出故障，成本高。前者雖然相對后者來說有一定的改善，無需承擔(dān)沉重灰漿的垂直上下運動，但其在抹灰板機構(gòu)設(shè)計中采用了抹灰電機，而抹灰時阻力較大故而電機功率也相應(yīng)較大，抹灰板機構(gòu)就變笨重了，于是在升降機構(gòu)的設(shè)計上也就趨于復(fù)雜笨重，對電機的功率還是偏大。且兩者都存每移動一個抹灰工位都需要人工，在每移動一個抹灰工位后升降桿的鎖死定位也還需人工或半人工的操作。另外升降桿設(shè)計成伸縮型或折疊型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損壞，成本高。綜合上述分析總結(jié)歸納現(xiàn)有各式各樣的自動半自動的抹灰機存在以下的問題：一、垂直升降機構(gòu)和抹灰機構(gòu)復(fù)雜笨重，電機功耗大，故障率高，成本高；二、自動化程度低，抹灰效率低；三、無法實現(xiàn)抹墻抹頂棚一機多用。如何解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕巧，電機功耗小，故障率低，成本低，自動化程度高，抹灰效率高，既能抹墻又能抹頂棚的一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機系統(tǒng)及其控制方法，就成了本發(fā)明的主要研究課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有各式各樣的自動半自動抹灰機存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕巧，電機功耗小，故障率低，成本低，自動化程度高，抹灰效率高，既能抹墻又能抹頂棚的一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機系統(tǒng)。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機系統(tǒng)，包括垂直升降桿機構(gòu)（另案申請），專用抹灰臂（另案申請），攪拌泵灰一體式的儲灰罐、水平行走小車、空壓機及控制電路；所述垂直升降桿機構(gòu)由一對垂直升降桿、升降機構(gòu)組成，一對垂直升降桿相對的內(nèi)側(cè)外壁上沿垂直高度方向呈對稱的設(shè)有一對齒條，一對沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對稱設(shè)置的導(dǎo)軌緊貼在右側(cè)管壁上；一對垂直升降桿的上部設(shè)有升降桿自動鎖死定位機構(gòu)，升降桿自動鎖死定位機構(gòu)由鎖死定位絲杠、蝸輪蝸桿減速器、驅(qū)動電機、頂塊、導(dǎo)桿組成，蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為絲桿螺母式蝸輪，蝸輪中心的螺孔與鎖死定位絲杠相螺旋傳動連接，蝸輪兩端軸頭垂直定位在減速器殼中，導(dǎo)桿垂直穿過減速器殼的另一端，頂塊分別定位在導(dǎo)桿和鎖死定位絲杠的同一端；所述升降機構(gòu)由升降座、升降電機、一對相互嚙合的主爬升齒輪和從爬升齒輪組成，升降座的右側(cè)豎直面和頂部水平面為抹灰臂的安裝面，面上設(shè)有相應(yīng)的安裝孔，一對相互嚙合的爬升齒輪設(shè)置在升降座的左側(cè)，從爬升齒輪通過軸承和軸承軸定位在升降座上，主爬升齒輪安裝在升降電機軸上并通過升降電機上的安裝法蘭用中空墊柱和緊固件定位在升降座上，一對相互嚙合的爬升齒輪又分別與垂直升降桿上的一對齒條相嚙合，整個升降機構(gòu)通過升降座頂部水平面的軌道槽限定在一對垂直升降桿之間的導(dǎo)軌中；所述專用抹灰臂包括抹灰板、抹灰臂架機構(gòu)組成，所述抹灰板的板面為矩形，其背面沿長度方向的把手為送灰管，送灰管沿長度方向設(shè)有數(shù)根垂直于送灰管的鴨嘴管，每根鴨嘴管的扁形出口與矩形抹灰板板面長度方向中心線上的對應(yīng)灰漿出口相對接，每根鴨嘴管的一側(cè)朝出口方向接有吹氣管，每根吹氣管的都并接在主氣管上，送灰管的進(jìn)口通過軟管與攪拌泵灰一體式儲灰罐的送灰泵的出口相接通，主氣管進(jìn)口也通過軟管與空氣壓縮機的出口相接通；所述抹灰臂架機構(gòu)由抹灰臂架和抹灰臂座組成，抹灰臂架設(shè)有一字臂和“Y”字形臂，兩臂間隔一定距離且相互平行，兩臂的一端垂直固定在橫擔(dān)的兩端，兩臂另一端均設(shè)有同軸心的抱圈，整個抹灰臂架機構(gòu)通過抱圈與抹灰板背面的送灰管相鉸接，橫擔(dān)的中間固定有一根與橫擔(dān)垂直且與兩臂反方向的軸式蝸輪，軸式蝸輪穿過抹灰臂座的中心孔與中心孔相鉸接并可沿軸向移動，軸式蝸輪的端部旋有軸向限位螺母以限制抹灰臂的軸向移動范圍；抹灰臂座一側(cè)面開有垂直于中心孔軸線的轉(zhuǎn)臂蝸桿讓位孔，轉(zhuǎn)臂蝸桿定位在轉(zhuǎn)臂電機軸上，轉(zhuǎn)臂蝸桿連同電機軸穿入讓位孔中并通過電機的法蘭盤用緊固件固定在抹灰臂座一側(cè)面的電機固定板上，轉(zhuǎn)臂蝸桿與軸式蝸輪相互傳動連接，“Y”字形臂的“Y”字形端裝有抹灰板轉(zhuǎn)角控制電機，轉(zhuǎn)角控制電機軸上裝有轉(zhuǎn)角蝸桿其軸線垂直于送灰管，轉(zhuǎn)角蝸桿與設(shè)置在“Y”字形臂之間且定位在抹灰板背面送灰管上的扇形蝸輪相互傳動連接，抹灰臂座的底部設(shè)有一臂座底板，臂座底板上開有數(shù)個螺栓孔和導(dǎo)軌槽和齒條讓位槽，其特征在于所述垂直升降桿機構(gòu)通過其一對垂直升降桿底部的安裝法蘭和靠近底部左側(cè)管壁上的加固安裝板用緊固件垂直安裝在水平行走小車的水平平臺上，整個抹灰臂通過臂座底板用緊固件固定在垂直升降機構(gòu)升降座的右側(cè)豎直面或頂部水平面上，抹灰臂安裝在水平面時可對頂棚進(jìn)行抹灰，抹灰臂安裝在豎直面時可對豎直墻面抹灰；所述水平行走小車由車架、四個行走輪、傳動機構(gòu)及小車驅(qū)動電機組成，小車驅(qū)動電機安裝在車架上，傳動機構(gòu)由定位在小車行驅(qū)動電機軸上的驅(qū)動齒輪、安裝在一驅(qū)動行走輪軸上的從動齒輪和鏈輪、安裝在另一驅(qū)動行走輪軸上的鏈輪和鏈條組成，兩個裝有鏈輪的驅(qū)動行走輪分別通過各自軸兩端的臥式帶座軸承安裝在車架上并通過各自軸上的鏈輪用鏈條傳動連接，該兩個驅(qū)動行走輪在同一軌道上另外兩個裝在車架上的從動行走輪在另一條軌道上，兩條軌道相互平行且與固定在抹灰臂架橫擔(dān)中間的軸式蝸輪的中心軸線相垂直；在所述升降桿自動鎖死定位機構(gòu)的絲桿升降和升降機構(gòu)的升降的上下限位置設(shè)有相應(yīng)的位置感應(yīng)器件，在抹灰板的送灰管上設(shè)有灰漿檢測傳感器，用于將相應(yīng)的信號傳輸給控制電路；所述控制電路為PLC邏輯控制電路。