[發(fā)明專利]一種墻面自動半自動抹灰機的垂直升降機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610523548.3
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN105952123B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 李德福
• 申請（專利權）人: 福州幻科機電科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及到建筑機械領域，特別涉及到一種墻面自動半自動抹灰機的垂直升降機構。

背景技術

在現(xiàn)有的各式各樣的自動半自動的抹灰機中，送灰抹灰方式有的用軟管將灰漿送到抹灰板中從出灰口噴出灰漿到墻面，然后抹灰板機構沿垂直導軌提升進行抹灰；有的事先將灰漿盛入到儲灰斗中，儲灰斗對著墻面有出灰口，然后，一邊沿垂直導軌提升儲灰斗一邊振動進行抹灰。后者由于提升時負載重，且工作時有振動，升降機構就設計的笨重復雜，升降機構的電機功耗也大，機械極易出故障，成本高。前者雖然相對后者來說有一定的改善，無需承擔沉重灰漿的垂直上下運動，但其在抹灰板機構設計中采用了抹灰電機，而抹灰時阻力較大故而電機功率也相應較大，于是在升降機構的設計上，還是趨于復雜笨重，對電機的功率還是偏大，且兩者都存在升降桿的鎖死定位還需人工或半人工的操作，每移動一個抹灰工位，都需人工或半人工的操作將升降桿鎖死定位。另外升降桿設計成伸縮型或折疊型，結構復雜易損壞，成本高。這就使得現(xiàn)有各式各樣的自動半自動的抹灰機的垂直升降機構抹灰效率低，復雜笨重，電機功耗大，故障率高，成本高。如何解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單輕巧，電機功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一種墻面自動半自動抹灰機的垂直升降機構，就成了本發(fā)明的主要研究課題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有各式各樣的自動半自動抹灰機的垂直升降機構存在的不足，提供一種結構簡單輕巧，電機功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一種墻面自動半自動抹灰機的垂直升降機構。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種墻面自動半自動抹灰機的垂直升降機構，包括一對垂直升降桿，升降機構，其特征在于所述垂直升降桿為一對截面形狀為矩形的垂直升降桿，其相對的內側外壁上沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對稱的設有一對齒條，一對沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對稱設置的導軌緊貼在右側管壁上，一對垂直升降桿之間的左側沿高度方向設有數(shù)根牽拉桿，垂直升降桿的底部設有的安裝法蘭和靠近底部左側管壁上設有的加固安裝板均用來將垂直升降桿安裝在一種墻面頂棚自動噴灰抹灰機（另案申請）的行走小車水平平臺上，一對垂直升降桿的上部設有升降桿自動鎖死定位機構；所述升降桿自動鎖死定位機構由鎖死定位絲杠、蝸輪蝸桿減速器、驅動電機、頂塊、導桿組成，所述蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為絲桿螺母式蝸輪，蝸輪中心的螺孔與鎖死定位絲杠相螺旋傳動連接，蝸輪兩端軸頭垂直定位在減速器殼中，所述導桿垂直穿過減速器殼的另一端，頂塊分別定位在導桿和鎖死定位絲杠的同一端；所述升降機構由升降座、升降電機、一對相互嚙合的爬升齒輪組成，升降座的右側豎直面和頂部水平面為抹灰臂（另案申請）的安裝面，面上設有相應的安裝孔，抹灰臂安裝在水平面時可對頂棚進行抹灰，抹灰臂安裝在豎直面時可對豎直墻面抹灰，一對相互嚙合的爬升齒輪設置在升降座的左側，一個通過軸承和軸承軸定位在升降座上，一個安裝在升降電機軸上并通過升降電機上的安裝法蘭用中空墊柱和緊固件定位在升降座上，一對相互嚙合的爬升齒輪又分別與垂直升降桿上的一對齒條相嚙合，整個升降機構通過升降座頂部水平面的軌道槽限定在一對垂直升降桿之間的導軌中。

進一步的，以上所述的垂直升降機構，其升降電機為帶剎車自鎖的減速電機。

進一步的，以上所述的垂直升降桿由2.5米長的標準桿和長10CM、20CM、50CM、100 CM加長桿組成，桿與桿之間的對接采用快速卡接的方式，桿上相應的位置均設有齒條和導軌，用于適應不同墻面的高度。

進一步的，以上所述的升降桿自動鎖死定位機構的頂塊面上設置有橡膠塊，用于增加升降桿鎖死定位時與頂棚表面的相讓性和適應性，以防止由于頂棚表面的不平整在鎖死定位時產(chǎn)生偏滑而導致升降桿不垂直。

進一步的，以上所述的升降桿自動鎖死定位機構和升降機構在相關相應的位置設有上下行程感應器件，用于將相關的位置信號傳輸?shù)揭环N墻面頂棚自動噴灰抹灰機的控制電路中，便于自動化控制。