[發明專利]安全電動車窗系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201610523424.5
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106837051B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 金泳錫;林正敏;鄭蘇坦;田景元;咸承株
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: E05F15/695
• 分類號: E05F15/695;E05F15/48
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳;張微

本發明涉及一種安全電動車窗系統及其操作方法，其中該安全電動車窗系統包括：第一霍爾傳感器，位于車窗電動機的旋轉起點處，并且被配置成基于車窗電動機的旋轉生成第一脈沖信號；第二霍爾傳感器，被配置成基于車窗電動機的旋轉生成第二脈沖信號；以及控制器，被配置成在車窗上升時，基于第一脈沖信號和第二脈沖信號生成第一虛擬脈沖信號和第二虛擬脈沖信號，基于第一脈沖信號和第二脈沖信號以及第一虛擬脈沖信號和第二虛擬脈沖信號計算作用在車窗上的力，并且在所計算的力超出閾值的情況下，確定有物體卡在車窗與門框之間。

技術領域

本發明涉及一種安全電動車窗系統及其操作方法，更具體涉及一種即使在車窗電動機不能旋轉一次或多次的情況下，也能夠通過利用兩個霍爾傳感器計算作用在車窗上的力來檢測有物體卡在車窗與門框之間的技術。

背景技術

通常情況下，電動車窗系統包括用于接收車窗打開或關閉信號的按鈕，以及響應于該信號而打開或關閉車輛的每個車門上車窗的車窗電動機，以使駕駛者能夠容易地打開和關閉車窗。

特別地，電動車窗系統可包括自動上/下按鈕，從而由駕駛者操縱一次即能夠完全地打開或關閉車窗。

最近，經常發生在利用自動向上按鈕而使車窗上升期間，兒童的手指被卡在車窗與門框之間的空間內并受傷的情況。

為了解決這個問題，已開發出具有防卡功能的電動車窗系統(下文稱為安全電動車窗系統)，當感測到車窗上升時有物體卡入時，通過車窗電動機的反向旋轉來使車窗下降，從而防止人體受傷。

根據現有技術的安全電動車窗系統利用由霍爾傳感器基于在電動機轉子旋轉時對應磁體的極性生成的脈沖波形，計算作用在車窗上的力，并且當所計算的力超出閾值時確定有物體卡在車窗與門框之間，從而使車窗下降。

在根據現有技術的安全電動車窗系統中，安全電動車窗功能利用單一的霍爾傳感器來實現。因此，僅在由霍爾傳感器生成的脈沖波形的數量是兩個或多個的情況下，即，與車窗電動機旋轉兩次或多次的情況相對應，可計算車窗電動機的加速度，并且可以利用加速度來計算作用在車窗上的力。

根據現有技術的另一種安全電動車窗系統，利用被布置成彼此具有90度間隔的兩個霍爾傳感器來實現安全電動車窗功能。因此，僅僅在車窗電動機旋轉1.5圈或以上的情況下，可計算車窗電動機的加速度，并且可通過加速度來計算作用在車窗上的力。

因此，在根據現有技術的安全電動車窗系統中，在車窗電動機不能旋轉一次或多次的極端情況下，不能計算出作用在車窗上的力。因此，根據現有技術的安全電動車窗系統可能無法檢測出有物體卡在車窗和門框之間。

發明內容

本發明用于解決現有技術中出現的上述問題，同時完整保留由現有技術實現的優點。

本發明一方面提供一種安全電動車窗系統及其操作方法，即使車窗電動機旋轉僅0.75圈，也能夠通過基于由被布置成具有90度間隔的兩個霍爾傳感器生成的脈沖信號而生成虛擬脈沖信號，來計算出作用在車窗上的力，從而檢測到有物體卡在車窗與門框之間。

本發明的目的并不限于上述目的，未提及的本發明的其他目的和優點可通過以下描述來理解，并通過本發明的示例性實施例將更清楚地了解。此外，可以容易地理解，本發明目的和優點可通過在權利要求及其組合中所提到的方法來實現。

根據本發明的示例性實施例，一種安全電動車窗系統，包括：第一霍爾傳感器，位于車窗電動機的旋轉起點處，并且被配置成基于車窗電動機的旋轉生成第一脈沖信號；第二霍爾傳感器，被布置成與第一霍爾傳感器分開90度間隔，并被配置成基于車窗電動機的旋轉生成第二脈沖信號；以及控制器，被配置成在車窗上升時，基于第一脈沖信號和第二脈沖信號生成第一虛擬脈沖信號和第二虛擬脈沖信號，基于第一脈沖信號和第二脈沖信號以及第一虛擬脈沖信號和第二虛擬脈沖信號計算作用在車窗上的力，并且在所計算的力超出閾值的情況下，確定有物體卡在車窗與門框之間。