[發(fā)明專利]一種巖土工程用擋土墻智能建造機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610522284.X
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106149754B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹晨;趙志強(qiáng);趙富豪;趙大維
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東廣強(qiáng)基礎(chǔ)工程有限公司
• 主分類號: E02D29/02
• 分類號: E02D29/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 徐旭棟

1.一種巖土工程用擋土墻智能建造機(jī),其特征在于：包括自穩(wěn)行走平臺(1),所述自穩(wěn)行走平臺(1)的上端面右側(cè)安裝有限位輸送裝置(3)，自穩(wěn)行走平臺(1)的上端面左側(cè)安裝有升降推放裝置(4)；所述自穩(wěn)行走平臺(1)包括安裝平臺(11)，所述安裝平臺(11)的下端面左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)傳動(dòng)支鏈(12)，傳動(dòng)支鏈(12)對稱布置，傳動(dòng)支鏈(12)的前后兩側(cè)各焊接有一個(gè)行走支鏈(13)，且行走支鏈(13)對稱布置；所述傳動(dòng)支鏈(12)包括對稱焊接在安裝平臺(11)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸(122)，主動(dòng)軸(122)的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪(123)，主動(dòng)軸(122)的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)(124)，傳動(dòng)電機(jī)(124)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸(125)，從動(dòng)軸(125)的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪(126)，從動(dòng)齒輪(126)與主動(dòng)齒輪(123)相嚙合，從動(dòng)軸(125)的前后兩端各焊接有一個(gè)行走支鏈(13)，且行走支鏈(13)對稱布置；所述行走支鏈(13)包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊(131)的每個(gè)側(cè)面上均安裝有一個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)，每個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)上端均安裝有一個(gè)弧形行走塊(133)，相鄰兩個(gè)弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號限位彈簧(134)，且每個(gè)弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條(135)；所述減震支撐機(jī)構(gòu)(132)包括安裝在行走頂塊(131)對應(yīng)側(cè)面上的定平臺(136)，定平臺(136)上端面沿定平臺(136)周向方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(137)，并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(138)的下端面上，動(dòng)平臺(138)的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個(gè)條形支塊(139)的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊(133)的內(nèi)壁上；

所述限位輸送裝置(3)包括焊接在安裝平臺(11)上端面的輸送底板(31)，輸送底板(31)上端面對稱焊接有四個(gè)輸送耳(32)，位于輸送底板(31)左側(cè)的兩個(gè)輸送耳(32)之間通過軸承安裝有從動(dòng)輥(33)，位于輸送底板(31)右側(cè)的兩個(gè)輸送耳(32)之間通過軸承安裝有主動(dòng)輥(34)，主動(dòng)輥(34)的前端通過聯(lián)軸器安裝有輸送電機(jī)(35)，輸送電機(jī)(35)通過電機(jī)座安裝在輸送支板(36)上，輸送支板(36)焊接在對應(yīng)輸送耳(32)的側(cè)壁上；所述主動(dòng)輥(34)與從動(dòng)輥(33)之間安裝有輸送帶(37)，輸送帶(37)中部上下端內(nèi)壁之間安裝有張緊機(jī)構(gòu)(38)，且輸送帶(37)外壁上均勻安裝有定位鎖緊機(jī)構(gòu)(39)；所述張緊機(jī)構(gòu)(38)包括張緊支柱(381)，張緊支柱(381)位于輸送帶(37)中部的上下端內(nèi)壁之間，張緊支柱(381)的左右兩端各焊接有一個(gè)固定柱(382)，固定柱(382)對稱布置，兩個(gè)固定柱(382)的底端對稱焊接在輸送底板(31)的上端面，張緊支柱(381)的上端面兩側(cè)都均勻設(shè)置三角凹部，每個(gè)三角凹部上都設(shè)置有一個(gè)張緊支鏈(383)，張緊支鏈(383)包括設(shè)置在張緊支柱(381)側(cè)壁上的兩個(gè)張緊耳(3831)，兩個(gè)張緊耳(3831)之間通過銷軸安裝有Y型張緊架(3832)，Y型張緊架(3832)上端之間通過銷軸安裝有張緊輪(3833)，張緊輪(3833)的上端抵靠在輸送帶(37)中部上端內(nèi)壁上，Y型張緊架(3832)的內(nèi)側(cè)安裝有二號限位彈簧(3834)，二號限位彈簧(3834)的中部位于張緊支柱(381)的對應(yīng)三角凹部中，二號限位彈簧(3834)末端安裝在固定耳(3835)的側(cè)壁上，固定耳(3835)焊接在張緊支柱(381)的上端面；所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)(39)包括通過鉚釘安裝在輸送帶(37)外壁上的下鎖緊支板(391)，下鎖緊支板(391)上均勻設(shè)置有三對鎖緊支柱(392)，三對鎖緊支柱(392)上端焊接有上鎖緊支板(393)，上鎖緊支板(393)的左右兩端各設(shè)置有一個(gè)鎖緊口(393a)，且鎖緊口(393a)對稱設(shè)置，所述下鎖緊支板(391)上端面左右兩端各安裝有一個(gè)鎖緊支鏈(394)，且鎖緊支鏈(394)對稱布置，每個(gè)鎖緊支鏈(394)的上端均穿設(shè)在上鎖緊支板(393)的對應(yīng)鎖緊口(393a)中；

所述升降推放裝置(4)包括焊接在安裝平臺(11)上的凹型支架(41)，凹型支架(41)上端設(shè)置有四個(gè)升降支鏈(42)，且升降支鏈(42)對稱布置，四個(gè)升降支鏈(42)的下端安裝有升降板(43)，升降板(43)的上端面左右兩側(cè)各焊接有一個(gè)限位滑柱(44)，且限位滑柱(44)對稱布置，每個(gè)限位滑柱(44)均與對應(yīng)限位滑槽(45)之間通過滑動(dòng)配合方式相連，每個(gè)限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的內(nèi)壁上，且限位滑槽(45)對稱布置在凹型支架(41)左右兩側(cè)內(nèi)壁上；所述凹型支架(41)上端焊接有推放機(jī)構(gòu)(46)；所述升降支鏈(42)包括焊接在凹型支架(41)側(cè)壁上的升降底板(421)，升降底板(421)上端面焊接有電機(jī)支架(422)，電機(jī)支架(422)上固定安裝有升降電機(jī)(423)，升降電機(jī)(423)的輸出軸上固定安裝有繞線滑輪(424)，所述升降底板(421)上焊接有兩個(gè)升降耳(425)，且升降耳(425)對稱布置，兩個(gè)升降耳(425)之間通過銷軸安裝有傳動(dòng)滑輪(426)，所述升降底板(421)上端面設(shè)置有穿繩口(421a)，所述繞線滑輪(424)上纏繞有鋼絲繩(427)，鋼絲繩(427)的上端穿設(shè)在上定位旋鈕(428)上，上定位旋鈕(428)通過螺紋安裝在升降底板(421)上，鋼絲繩(427)的下端穿過升降底板(421)上的穿繩口(421a)纏繞在下定位旋鈕(429)上，下定位旋鈕(429)通過螺紋安裝在升降板(43)上，且鋼絲繩(427)的中部抵靠在傳動(dòng)滑輪(426)上；所述推放機(jī)構(gòu)(46)包括對稱焊接在凹型支架(41)上端的兩個(gè)推放支桿(461)，兩個(gè)推放支桿(461)內(nèi)壁上焊接有推放支板(462)，推放支板(462)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個(gè)六號液壓缸(463)，兩個(gè)六號液壓缸(463)的頂端安裝有推板(464)，每個(gè)六號液壓缸(463)的中部均抵靠在一個(gè)推放支塊(465)上，推放支塊(465)的末端焊接在推放支板(462)上。