[發(fā)明專利]用于傳感器的控制設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610520350.X
• 申請(qǐng)日: 2016-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107577213A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;呂尤;孫鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍,郭棟梁

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及傳感器技術(shù)，并且更具體地，涉及傳感器的控制設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

通常，車輛的駕駛輔助系統(tǒng)配備有諸如圖像傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器或激光傳感器等的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以便于收集環(huán)境信息。

這些傳感器易于受到環(huán)境因素的影響。在例如不同的溫度或濕度條件中，這些傳感器可能不穩(wěn)定。例如，在炎熱或潮濕的天氣中，超聲波傳感器的不穩(wěn)定的檢測(cè)可能導(dǎo)致惱人的鳴叫。作為另一個(gè)示例，在有霧或下雨的天氣中，雷達(dá)傳感器具有高得多的噪聲反射。傳感器的不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致駕駛輔助系統(tǒng)的不穩(wěn)定的操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)缺陷，本公開公開了用于傳感器的控制設(shè)備及方法，其可以提高傳感器的準(zhǔn)確性并且改進(jìn)傳感器的穩(wěn)定性。

在本公開的第一個(gè)方面中，公開了一種用于傳感器的控制設(shè)備，包括：獲取單元，被配置為獲取至少一個(gè)環(huán)境因素；分析單元，被配置為基于由獲取單元獲取的至少一個(gè)環(huán)境因素來確定駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器的參數(shù)；以及，調(diào)節(jié)單元，被配置為根據(jù)分析單元所確定的參數(shù)來更新傳感器中的相對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

可選地，至少一個(gè)環(huán)境因素包括以下因素中的一個(gè)或任何組合：濕度、溫度、以及雨量，并且，參數(shù)從包括檢測(cè)范圍、分辨率、檢測(cè)結(jié)果偏移、以及檢測(cè)結(jié)果的篩選器的集合中選擇。

可選地，分析單元進(jìn)一步被配置為根據(jù)參數(shù)與至少一個(gè)環(huán)境因素之間的映射關(guān)系來確定傳感器的參數(shù)，其中，參數(shù)是檢測(cè)范圍或分辨率。

可選地，映射關(guān)系由預(yù)先訓(xùn)練的映射公式表示，該映射公式是至少一個(gè)環(huán)境因素的函數(shù)，并且分析單元進(jìn)一步被配置為根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的映射公式來計(jì)算傳感器的參數(shù)。

可選地，映射關(guān)系由預(yù)先訓(xùn)練的表來表示，預(yù)先訓(xùn)練的表包括與至少一個(gè)環(huán)境因素相關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的傳感器的參數(shù)的值，并且分析單元進(jìn)一步被配置為通過查找該預(yù)先訓(xùn)練的表來確定傳感器的參數(shù)。

可選地，映射關(guān)系由定義條件和相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作的規(guī)則集合表示，并且分析單元進(jìn)一步被配置為通過如下方式來確定參數(shù)：如果至少一個(gè)環(huán)境變量滿足條件，則根據(jù)與該條件相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作來確定參數(shù)。

可選地，規(guī)則集合包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：如果至少一個(gè)環(huán)境因素落入第一預(yù)定范圍內(nèi)，則參數(shù)被設(shè)置為指定值；如果至少一個(gè)環(huán)境因素落入第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則小于預(yù)定強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果應(yīng)該被篩除；以及，如果至少一個(gè)環(huán)境因素落入第三預(yù)定范圍內(nèi)，則傳感器應(yīng)該被禁用；以及，如果至少一個(gè)環(huán)境因素超出第四預(yù)定范圍，則傳感器應(yīng)該被啟用。

可選地，獲取單元進(jìn)一步被配置為從靠近傳感器安裝的溫度計(jì)獲取溫度，或者從靠近傳感器安裝的濕度計(jì)獲取濕度，或者從雨量計(jì)獲取雨量。

可選地，傳感器是雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器或激光傳感器。

在本公開的第二個(gè)方面中，公開了一種用于傳感器的控制方法，包括：獲取至少一個(gè)環(huán)境因素；基于至少一個(gè)環(huán)境因素來確定駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器的參數(shù)；以及，根據(jù)傳感器的確定的參數(shù)來更新傳感器中的參數(shù)。

可選地，至少一個(gè)環(huán)境因素包括以下因素中的一個(gè)或任何組合：濕度、溫度、以及雨量，并且參數(shù)是從包括檢測(cè)范圍、分辨率、檢測(cè)結(jié)果偏移、以及檢測(cè)結(jié)果的篩選器的集合中被選擇的。

在本公開的第三個(gè)方面中，公開了一種用于傳感器的控制系統(tǒng)，包括：環(huán)境監(jiān)測(cè)組件，被配置為監(jiān)測(cè)至少一個(gè)環(huán)境因素；處理單元，被配置為基于至少一個(gè)環(huán)境因素來確定駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器的參數(shù)；以及執(zhí)行單元，被配置為根據(jù)確定的參數(shù)來調(diào)節(jié)傳感器。

可選地，至少一個(gè)環(huán)境因素包括以下因素中的一個(gè)或任何組合：濕度、溫度、以及雨量；并且，環(huán)境監(jiān)測(cè)組件包括以下中的一個(gè)或任何組合：靠近傳感器安裝的溫度計(jì)、靠近傳感器安裝的濕度計(jì)、以及雨量計(jì)。

在本公開的第四個(gè)方面中，公開了一種車輛，包括駕駛輔助系統(tǒng)，該駕駛輔助系統(tǒng)中包括至少一個(gè)傳感器。該車輛還包括：環(huán)境監(jiān)測(cè)組件，被配置為監(jiān)測(cè)至少一個(gè)環(huán)境因素；處理單元，被配置為基于至少一個(gè)環(huán)境因素來確定駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器的參數(shù)；以及執(zhí)行單元，被配置為根據(jù)所確定的參數(shù)來調(diào)節(jié)傳感器。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，通過基于環(huán)境分析來確定傳感器的參數(shù)并且更新傳感器中的相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，傳感器可以適于不同的環(huán)境條件，這使得傳感器的準(zhǔn)確性得到提高并且傳感器的穩(wěn)定性得到改進(jìn)，并且由此，使用傳感器的駕駛輔助系統(tǒng)可以更穩(wěn)定地執(zhí)行。

附圖說明