[發明專利]一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構

有效

• 申請號: 201610519972.0
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106185135B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 司慧萍;劉豫川;陳杰;吳軍輝;林開顏;李引;施建鋒;周全;周晨;尹會林
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 褚明偉

1.一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，包括：

貨物支撐管(1)：使用時安裝在立體倉儲架上；

殼體(7)：連接在貨物支撐管(1)上；

滑桿(8)：位于殼體(7)內，且一端從殼體(7)穿過，可在殼體(7)內滑動；

伸縮彈簧(6)：套設在滑桿(8)上，兩端分別受滑桿(8)頭端與殼體(7)的側壁而限位；

插入管(3)：使用時安裝在貨物搬運車的升降板上，其前端為插入桿(31)，在與貨物支撐管(1)對接時，插入桿(31)插入貨物支撐管(1)內部；

其特征在于，還包括：

L形擋桿(2)：長臂為自由旋轉臂，短臂與連桿(5)連接；

連桿(5)：一端與L形擋桿(2)的短臂連接，另一端與滑桿(8)連接；

對準插桿(4)：連接在插入管(3)的下端，當插入管(3)與貨物支撐管(1)對接時，對準插桿(4)撞擊L形擋桿(2)的短臂，使得L形擋桿(2)的長臂旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述的L形擋桿(2)的短臂、連桿(5)、伸縮彈簧(6)及滑桿(8)均位于殼體(7)內。

3.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述的對準插桿(4)與插入管(3)之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機構。

4.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述對準插桿(4)和插入管(3)中的插入桿(31)構成對準機構。

5.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述的滑桿(8)頭端具有用于對伸縮彈簧(6)限位的限位塊，所述的伸縮彈簧(6)限位在滑桿(8)的限位塊與殼體(7)側壁之間，所述的滑桿(8)尾端從殼體(7)側壁穿過，且可沿殼體(7)內滑動。

6.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述的連桿(5)的兩端與L形擋桿(2)的短臂及滑桿(8)之間分別為轉動連接，所述的L形擋桿(2)、連桿(5)和滑桿(8)共同構成曲柄滑塊機構，其通過伸縮彈簧(6)的伸縮來進行能量轉換以及殼體(7)壁的作用，使得曲柄滑塊機構能夠實現自鎖。

7.根據權利要求1所述的一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機構，其特征在于，所述L形擋桿(2)和殼體(7)共同構成擋桿機構，初始狀態下，L形擋桿(2)長臂與地面垂直，起到阻擋作用；工作狀態時，L形擋桿(2)長臂會在對準插桿(4)的作用下旋轉，但由于伸縮彈簧(6)的作用，L形擋桿(2)長臂只能旋轉至與水平面呈8-12°的夾角，貨物傳輸結束后，L形擋桿(2)在伸縮彈簧(6)的作用下恢復至初始狀態。