[發(fā)明專(zhuān)利]一種面板取放夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610517662.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107538513A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)海寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中晟達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板取放夾爪。

背景技術(shù)

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情況下，玻璃玻璃的基體為為矩形狀板，取放時(shí)需要保證不污染的情況下且定位準(zhǔn)確，然而目前的夾爪結(jié)構(gòu)不夠合理，定位不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可調(diào)節(jié)的面板取放夾爪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板取放夾爪，包括電爪以及安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調(diào)節(jié)板與可調(diào)節(jié)安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調(diào)節(jié)板為兩個(gè)，分別安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上并可相對(duì)移動(dòng)，所述夾柱為四個(gè)，每一個(gè)所述夾柱調(diào)節(jié)板上分別通過(guò)兩個(gè)連接件安裝有兩個(gè)所述夾柱。

所述夾柱調(diào)節(jié)板上預(yù)留有多個(gè)移動(dòng)調(diào)節(jié)孔，一個(gè)所述連接件與其中的一個(gè)移動(dòng)調(diào)節(jié)孔可選擇連接。

所述夾柱為peek材質(zhì)制作而成。

本發(fā)明通過(guò)電爪以及安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調(diào)節(jié)板與可調(diào)節(jié)安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調(diào)節(jié)板為兩個(gè)，分別安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上并可相對(duì)移動(dòng)，所述夾柱 為四個(gè)，每一個(gè)所述夾柱調(diào)節(jié)板上分別通過(guò)兩個(gè)連接件安裝有兩個(gè)所述夾柱，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)該夾柱的位置而實(shí)現(xiàn)由四個(gè)夾柱將不同的面板玻璃自四個(gè)方向夾柱而進(jìn)行作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板取放夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1所示，一種面板取放夾爪，包括電爪2以及安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調(diào)節(jié)板1與可調(diào)節(jié)安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上的夾柱3；所述夾柱調(diào)節(jié)板為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置并分別安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上并可相對(duì)移動(dòng)，所述夾柱為四個(gè)，每一個(gè)所述夾柱調(diào)節(jié)板上分別通過(guò)兩個(gè)連接件安裝有兩個(gè)所述夾柱。

其中，所述夾柱調(diào)節(jié)板上預(yù)留有多個(gè)移動(dòng)調(diào)節(jié)孔，一個(gè)所述連接件與其中的一個(gè)移動(dòng)調(diào)節(jié)孔可選擇連接。

其中，所述夾柱為peek材質(zhì)制作而成。

所述的夾柱3的下部設(shè)有限位槽，用于將面板玻璃的外側(cè)邊卡住定位，方便夾取也防止移動(dòng)過(guò)程中掉落。

進(jìn)一步，所述電爪2的下方設(shè)有光纖4以及連接所述的光纖的光纖放大器5，用于夾爪的移動(dòng)過(guò)程中通信信號(hào)的傳輸。

工作時(shí)，電爪控制調(diào)整板同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)伸開(kāi)，夾柱夾住玻璃后收回即可。不同尺寸的面板玻璃通過(guò)調(diào)整調(diào)整板上的連接件(如安裝鈑金)來(lái)適應(yīng)不同尺寸的玻璃的夾取作業(yè)，如夾取第一面板玻璃6、第二面板玻璃7以及第三面板玻璃8。

本發(fā)明通過(guò)電爪以及安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾柱調(diào)節(jié)板與可調(diào)節(jié)安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上的夾柱；所述夾柱調(diào)節(jié)板為兩個(gè)，分別安裝在所述電爪的兩個(gè)滑塊上并可相對(duì)移動(dòng)，所述夾柱 為四個(gè)，每一個(gè)所述夾柱調(diào)節(jié)板上分別通過(guò)兩個(gè)連接件安裝有兩個(gè)所述夾柱，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)該夾柱的位置而實(shí)現(xiàn)由四個(gè)夾柱將不同的面板玻璃自四個(gè)方向夾柱而進(jìn)行作業(yè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。