[發明專利]車輛的駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201610517121.2
• 申請日: 2016-07-04
• 公開（公告）號: CN106335509B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 渡邊明博
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/04;B60W10/20;B60R1/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 金玉蘭,王穎

1.一種車輛的駕駛輔助裝置，判斷本車輛可否進入與本車輛行駛的車道相鄰的相鄰車道，并進行變道輔助，該車輛的駕駛輔助裝置的特征在于，具備：

變道候選區間設定部，估計本車輛到達在所述相鄰車道行駛的多輛并行車輛的各位置的到達時間，基于在各到達時間中到達時間最短的并行車輛與本車輛的位置關系，將成為本車輛進入所述相鄰車道的候選的區間設定為變道候選區間；以及

變道判斷部，在所述變道候選區間是兩輛所述并行車輛之間的區間的情況下，將兩輛所述并行車輛的平均速度設為所述變道候選區間的移動速度，在所述變道候選區間不是兩輛所述并行車輛之間的區間的情況下，將所述變道候選區間被設定在前方或后方的所述并行車輛的速度設為所述變道候選區間的移動速度，基于所述變道候選區間的移動速度與本車輛的速度，判斷本車輛可否進入所述變道候選區間。

2.根據權利要求1所述的車輛的駕駛輔助裝置，其特征在于，

在所述變道候選區間的長度比設定值短的情況下，基于所述到達時間重新設定所述變道候選區間。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的駕駛輔助裝置，其特征在于，

在所述變道候選區間與本車輛的相對速度的絕對值為閾值以下時，所述變道判斷部判斷為本車輛可進入所述變道候選區間，在所述變道候選區間與本車輛的相對速度的絕對值大于閾值時，所述變道判斷部判斷為本車輛不可進入所述變道候選區間。