[發明專利]基于陀螺儀加速度計的機器人關節及其控制系統在審
| 申請號： | 201610516989.0 | 申請日： | 2016-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN106003048A | 公開（公告）日： | 2016-10-12 |
| 發明（設計）人： | 曹其新;陳鵬;林成靖 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人： | 王毓理;王錫麟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 陀螺儀 加速度計 機器人 關節 及其 控制系統 | ||
【說明書】：
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