[發明專利]電動工具的自動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610516498.6
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106002808B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 曾華;周冬
• 申請（專利權）人: 杭州勢壘科技有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 寧岡

1.一種電動工具的自動控制方法，所述電動工具包括電機以及電機輸出軸，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

檢測用于表示電機負載的參數X；

根據參數X進行電動工具脫扣工作模式的判斷，所述電動工具脫扣工作模式判斷的具體方法為:

獲取電動工具在實際工作時關于參數X的特性曲線；獲取并記錄電動工具在脫扣工作模式時參數X的最大值Xmax、最小值Xmin、最大值Xmax與最小值Xmin之差即振幅△X、相鄰兩個最大值Xmax所對應的時間差即周期△T；根據電動工具在實際工作時關于參數X的特性曲線以及電動工具在脫扣工作模式時關于參數X的最大值Xmax、最小值Xmin、振幅△X以及周期△T判斷電動工具是否進入脫扣工作模式；

判斷電機的正反轉；

根據電動工具脫扣工作模式以及電機正反轉的判斷，生成相應的控制信號，

進而控制電機工作。

2.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，所述參數X為電機的轉速或電流。

3.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，電動工具進入脫扣工作模式的判斷方法為：根據電動工具在實際工作時關于參數X的特性曲線，若在該特性曲線的周期△T內，出現最大值Xmax和最小值Xmin，則可判斷為電動工具進入脫扣工作模式。

4.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，電動工具進入脫扣工作模式的判斷方法為：根據電動工具在實際工作時關于參數X的特性曲線，若該特性曲線的振幅為△X且周期為△T，則可判斷為電動工具進入脫扣工作模式。

5.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，若電動工具進入脫扣工作模式，則開始記錄振幅△X出現的個數n，即電動工具出現的脫扣工作次數n。

6.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，所述控制電機工作的方法具體為：若電機為正轉，則控制電機在達到設定的脫扣工作次數后停止工作；若電機為反轉，則控制電機在退出脫扣工作模式后達到設定的轉動圈數后停止工作。

7.根據權利要求1所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，在脫扣工作模式的判斷后進行電機輸出軸扭力值計算，若電動工具進入脫扣工作模式且檢測到電機輸出扭力值達到預設扭力值，則控制電機停止工作。

8.根據權利要求5所述的電動工具的自動控制方法，其特征在于，若電機出現的脫扣工作次數n達到預定工作次數時，則控制電機停止工作，提醒用戶更換易損部件。

9.一種電動工具的自動控制系統，其中，電動工具包括電機及電機輸出軸，其特征在于：所述自動控制系統包括電源模塊、傳感器模塊、驅動模塊、存儲模塊以及主控模塊，所述電源模塊電連接主控模塊，所述主控模塊分別電連接傳感器模塊、存儲模塊以及驅動模塊，所述驅動模塊電連接電機；所述傳感器模塊包括霍爾傳感器以及電流傳感器，所述霍爾傳感器用于測量電機的轉速，所述電流傳感器用于測量電機的電流，控制模塊通過傳感器模塊采集到的轉速、電流信息，進行電動工具脫扣工作模式以及電機正反轉的判斷，若電機為正轉，則控制電機在達到設定的脫扣工作次數后停止工作；若電機為反轉，則控制電機在退出脫扣工作模式后達到設定的轉動圈數后停止工作，若電動工具進入脫扣工作模式且檢測到電機輸出扭力值達到預設扭力值，則控制電機停止工作。

10.根據權利要求9所述的電動工具的自動控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器用于測量電動工具的內部溫度。

11.根據權利要求9所述的電動工具的自動控制系統，其特征在于，所述自動控制系統還包括上位機以及通訊模塊，所述主控模塊通過通訊模塊通訊連接上位機。

12.根據權利要求9所述的電動工具的自動控制系統，其特征在于，所述自動控制系統還包括正、反轉扭力值設定按鍵，所述正、反轉扭力值設定按鍵電連接主控模塊。

13.根據權利要求9所述的電動工具的自動控制系統，其特征在于，所述自動控制系統還包括圈數設定按鍵，所述圈數設定按鍵電連接主控模塊。

14.根據權利要求12或13所述的電動工具的自動控制系統，其特征在于，所述自動控制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊分別對應正、反轉扭力值設定按鍵以及圈數設定按鍵，并電連接到主控模塊。