[發明專利]用于在施工機械中測量距離的設備和方法以及該施工機械

有效

• 申請號: 201610516169.1
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106323328B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 馬庫斯·瓦特曼;多米尼克·貝歇爾
• 申請（專利權）人: 摩巴移動自動化股份公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種用于在具有履帶鏈傳動裝置的施工機械(100)中測量距離的設備，所述設備包括：

至少一個非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)，所述至少一個非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)布置在所述施工機械(100)的底盤(102)處以使得所述非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)指向所述施工機械(100)的所述履帶鏈傳動裝置的履帶鏈(110)；以及

評估單元(122)，所述評估單元(122)連接至所述非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)并且操作成基于由所述非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)接收的信號確定所述施工機械(100)行進的距離，

其中，所述非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)設置成在所述施工機械(100)移動時交替地檢測所述履帶鏈(110)的鏈節(112)以及所述履帶鏈(110)的所述鏈節(112)之間的間隙(114)，并且產生表示對鏈節(112)和間隙(114)進行的檢測的信號。

2.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括用于確定所述施工機械(100)的位置的至少一個位置確定裝置(132)，所述至少一個位置確定裝置(132)配置成利用全球導航衛星系統或地面系統的信號來確定所述施工機械(100)的位置。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述評估單元(122)配置成通過來自所述位置確定裝置(132)的位置數據以預定的間隔對行進的距離和/或距離計算所基于的參數進行校正，其中，所述距離計算所基于的參數包括兩個鏈節之間的間隙的長度與鏈節長度的預先設定的和。

4.根據權利要求2所述的設備，其中，所述位置確定裝置為所述施工機械(100)的計算機單元(127)和/或操作及顯示單元(128)的一部分，所述位置確定裝置能夠操作性地連接至所述評估單元(122)。

5.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括至少一個加速度傳感器(140)，所述至少一個加速度傳感器(140)布置在所述施工機械(100)的作業工具(104)處以用于檢測所述作業工具(104)的操作狀態。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述評估單元(122)配置成將關于所述施工機械(100)是否移動的信息與來自所述加速度傳感器(140)的信息和關于所述施工機械(100)的所述作業工具(104)的當前安裝寬度的信息相結合，以確定由所述施工機械(100)處理的面積。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述非接觸式傳感器(118)包括處于外殼(118c)中的至少兩個傳感器頭(118a、118b)。

8.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括布置在所述施工機械(100)的一側的彼此間隔的至少兩個非接觸式傳感器(118、120)，其中，第一非接觸式傳感器(118)指向所述履帶鏈(110)的第一區域，第二非接觸式傳感器(120)指向所述履帶鏈(110)的第二區域。

9.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括至少兩個非接觸式傳感器，其中，第一非接觸式傳感器布置在所述施工機械(100)的第一側，并且其中，第二非接觸式傳感器布置所述施工機械(100)的與所述第一側相對的第二側，

其中，所述評估單元(122)配置成利用來自所述第一非接觸式傳感器的信號和來自所述第二非接觸式傳感器的信號來確定所述施工機械(100)是在直行還是在拐彎。

10.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括：

總線系統(124)，所述總線系統(124)連接所述非接觸式傳感器(118、118a、118b、120)和所述評估單元(122)，以及

接口(126)，所述接口(126)構造成將所述總線系統(124)連接至所述施工機械(100)的計算機單元(127)和/或操作及顯示單元(128)以及/或者通信裝置(138)。