[發明專利]一種基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統

在審

• 申請號: 201610516048.7
• 申請日: 2016-07-04
• 公開（公告）號: CN107580193A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉睿
• 申請（專利權）人: 哈爾濱卓晉科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種計算機集成控制系統，具體涉及一種基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，屬于計算機集成技術領域。

背景技術

計算機系統集成就是通過結構化的綜合布線系統和計算機網絡技術，將各個分離的設備、功能和信息等集成到相互關聯的、統一和協調的系統之中，使資源達到充分共享，實現集中、高效、便利的管理；系統集成應采用功能集成、網絡集成、軟件界面集成等多種集成技術；系統集成實現的關鍵在于解決系統之間的互連和互操作性問題，它是一個多廠商、多協議和面向各種應用的體系結構；這需要解決各類設備、子系統間的接口、協議、系統平臺、應用軟件等與子系統、建筑環境、施工配合、組織管理和人員配備相關的一切面向集成的問題。機載成像系統數據量大、傳輸速率高、實時性要求高、環境對精度和傳輸距離的影響很大，給實時數據采集、存儲與傳輸帶來了很高的要求；因此，采用穩定可靠的接口技術和方案來解決數據傳輸問題十分重要；現有視頻圖像采集過程傳輸過程中數據傳輸不夠穩定，且實時性比較差。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，數據傳輸穩定，實時性好。

本發明的基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，包括信息處理模塊，及與信息處理模塊通信連接的信息采集模塊、移動控制模塊、重構控制模塊、精確定位模塊和無線收發模塊；所述無線收發模塊與現場計算機和遠程計算機通信；所述信息采集模塊包括安裝于重構載體周圍八個方向的障礙物的有無及距離信息傳感器、相鄰機器人距離信息傳感器、方位角信息傳感器、環境溫度信息傳感器。

作為優選的實施方案，所述無線收發模塊由型號為PTR2000無線數傳收發模塊構成。

作為優選的實施方案，所述移動控制模塊包括依次連接的型號為LM639、LM621芯片和NDM3000芯片構成驅動電路；所述驅動電路電連接直流無刷電機；所述直流無刷電機通過增量式光電編碼器連接到LM639端。

作為優選的實施方案，所述障礙物的有無及距離信息傳感器、相鄰機器人距離信息傳感器、方位角信息傳感器、環境溫度信息傳感所述器均通過獨立信號處理電路連接到信息處理模塊其接口電路。

本發明與現有技術相比較，本發明的基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，系統由于采用FPGA作為核心控制單元，因此節約了硬件資源和成本，具有簡便、穩定、可靠、抗干擾性強，實施效果好等優點。

附圖說明

圖1是本發明的整體集成示意框圖。

具體實施方式

如圖1本發明的基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，包括信息處理模塊，及與信息處理模塊通信連接的信息采集模塊、移動控制模塊、重構控制模塊、精確定位模塊和無線收發模塊；所述無線收發模塊與現場計算機和遠程計算機通信；所述信息采集模塊包括安裝于重構載體周圍八個方向的障礙物的有無及距離信息傳感器、相鄰機器人距離信息傳感器、方位角信息傳感器、環境溫度信息傳感器。

所述無線收發模塊由型號為PTR2000無線數傳收發模塊構成。

所述移動控制模塊包括依次連接的型號為LM639、LM621芯片和NDM3000芯片構成驅動電路；所述驅動電路電連接直流無刷電機；所述直流無刷電機通過增量式光電編碼器連接到LM639端。

本發明的基于計算機硬件集成的視頻圖像采集與傳輸系統，用于實時成像的三路相機輸出的信號首先由線路接收器Ds90cR286將其轉換成并行的TTL信號，并分離得到圖像數據和3個同步控制信號；經FPGA內部緩存、降采樣處理后通過無線鏈路下傳到地面記錄設備，供后期的圖像分析；最后一路相機用于監視系統的工作狀態；由上位機通過RS422發送控制指令給FPGA，FPGA通過Ds90LV047來控制相機的工作模式，同時將輔控信息加載到相機4的圖像數據中輸出；最后一路相機輸出的信號再經過Ds9cR285送給采集卡實時監測；整個系統的邏輯時序全部由FPGA控制。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。