[發(fā)明專利]一種基于計算機硬件集成的機器人群體機載控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610516019.0 | 申請日： | 2016-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN107577169A | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉睿 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱卓晉科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 計算機硬件 集成 機器人 群體 機載 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于計算機硬件集成的機器人群體機載控制系統(tǒng)，其特征在于：包括信息處理模塊，及與信息處理模塊通信連接的信息采集模塊、移動控制模塊、重構(gòu)控制模塊、精確定位模塊和無線收發(fā)模塊；所述無線收發(fā)模塊與現(xiàn)場計算機和遠程計算機通信；所述信息采集模塊包括安裝于重構(gòu)載體周圍八個方向的障礙物的有無及距離信息傳感器、相鄰機器人距離信息傳感器、方位角信息傳感器、環(huán)境溫度信息傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機硬件集成的機器人群體機載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線收發(fā)模塊由型號為PTR2000無線數(shù)傳收發(fā)模塊構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機硬件集成的機器人群體機載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動控制模塊包括依次連接的型號為LM639、LM621芯片和NDM3000芯片構(gòu)成驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路電連接直流無刷電機；所述直流無刷電機通過增量式光電編碼器連接到LM639端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機硬件集成的機器人群體機載控制系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙物的有無及距離信息傳感器、相鄰機器人距離信息傳感器、方位角信息傳感器、環(huán)境溫度信息傳感所述器均通過獨立信號處理電路連接到信息處理模塊其接口電路。
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