[發明專利]吻合器控制電路及電動吻合器

有效

• 申請號: 201610516006.3
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106037849B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 尚韜;田晰;趙宇;劉青;曲超
• 申請（專利權）人: 北京派爾特醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B17/3209;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及吻合器控制領域，尤其涉及吻合器控制電路及電動吻合器。

背景技術

醫用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫療器械，隨著醫學科技的發展，越來越多具有不同功能的吻合器產品已應用于臨床。目前在微創手術領域中使用的腔鏡吻合器，在擊發縫釘的同時刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術的操作過程是：將腔鏡吻合器的一次性使用的末端執行器組裝到器械上，末端執行器包括釘倉組件和砧座，所述釘倉組件和砧座可閉合或打開的連接，將閉合狀態下的末端執行器穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，再手動調整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座將組織夾持到其中，然后擊發器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫生手動擊發，導致擊發力不平穩，切割不均勻，使組織出現毛邊，導致被操作的組織受力不均勻，致使組織本身的彈性變得不均衡，影響了手術效果。為了解決該問題，出現了具有動力源的電動吻合器，現有的電動腔鏡吻合器主要有三種：

一種是半電動腔鏡吻合器，是通過手動控制將釘倉組件閉合或打開，當釘倉組件進入組織后，操作者需要用另一只手撥動旋鈕控制釘倉組件的左右擺動，或手動調節釘倉組件的位置，再手動擊發扳機以控制吻合器的切割和縫合，在切割的擊發、回位動作是電動控制，除此之外，其余均是通過手動控制。這種半電動腔鏡吻合器，在整個操作過程中，醫生無法用單手實現，工作效率不高，使用不方便。

另一種是包括控制電路，但是控制電路只能完成驅動末端執行器的閉合或/和打開，或者只能完成驅動末端執行器縫合或切割，或者現有的控制驅動在完成驅動過程中至少使用了三個以上的電機來進行控制，比如一個電機控制驅動縫合，另一個電機控制運轉閉合，再用一個電機控制驅動縫合的停止等等。只能完成一種驅動功能的控制電路需要輔助裝置，比如傳感器等或是手動輔助完成；多個電機控制的結構復雜，成本較高，尤其是只針對一個病人使用的腔鏡吻合器，成本相對過高，導致較高的負擔，產生浪費。

再一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器是由蓄電池、MCU控制電路系統、電機、傳動結構系統等組成。通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結合，能夠用單手實現操作腔鏡吻合器的閉合和打開動作，實現了電動控制釘倉左右旋轉、擊發、切割、回位等動作；雖然操作上相較于半電動腔鏡吻合器簡單、便捷，但是制造成本更高，很多手術都是一次性使用，或者是較少次數重復使用，增加了患者負擔，影響產品的廣泛應用。

而且在現有的腔鏡吻合器中，在電能供能方面一種使用的是直接安裝在器械內的電池給整個器械供電，使得器械本體一直處于被供電的狀態，器械本體是隨時被啟動狀態，這種器械隨時被啟動的狀態使得器械在使用時安全性降低，很可能出現誤操作或誤接觸而啟動器械的情況；并且這種電能供能方式因器械的一次性使用而造成電池的電量未被完全用盡，電池隨著器械本體被遺棄后對環境造成嚴重污染。另一種是在器械上設置供電接口，利用外部電源與供電接口的連接給其供電，這種設置在使用時要對供電接口單獨進行全面消毒，此部分消毒操作較為復雜而且要求較高，很不方便。

發明內容

本發明目的是提供一種吻合器控制電路，解決了原有手動腔鏡吻合器操作不方便費時費力的問題，而且電路結構相對成本較低，僅利用一個電機完成了對器械的末端執行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉到位的停止控制及右旋轉到位的停止控制，擊發到位后的剎車控制及擊發后回位控制和回位剎車停止控制，即只用一個電機，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；相對現有的半電動腔鏡吻合器，功能完善更加智能，工作效率高；相對全電動智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因為是一次性使用，減輕了患者的負擔；

并且本發明提供的吻合器控制電路，供電電源并非一直處于給整個器械供電狀態，操作者可以根據情況選擇供電的啟動，提高了器械的安全性，同時在器械使用后的有限時間內供電電源的電量自動耗盡，并不會對環境造成污染，解決了電池隨著器械被棄之后對環境造成污染的問題，且無需使用供電接口供電，解決了要對供電接口進行復雜的消毒工作的問題，操作更加方便，安全可靠。