[發明專利]一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸

有效

• 申請號: 201610515549.3
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN105952707B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 謝中取;羅翔;吳競
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸，其特征在于包括：液壓擺動缸、閥導(18)、伺服閥，所述液壓擺動缸包括工作軸(13)、缸筒(17)、動葉片(2)、靜葉片(20)、缸蓋(15)、軸承(24)、軸承端蓋(7)、缸蓋密封壓蓋(21)，所述缸筒(17)套在工作軸(13)外，工作軸(13)與缸筒(17)之間通過螺紋連接分別固定動葉片(2)和靜葉片(20)，所述缸筒(17)由動葉片(2)和靜葉片(20)分為第一工作腔和第二工作腔，所述缸蓋(15)通過螺栓與缸筒(17)連接，軸承(24)安裝在軸承端蓋(7)中，軸承端蓋(7)通過螺栓與缸蓋(15)相連，軸承端蓋(7)位于缸蓋(15)外側，所述缸蓋密封壓蓋(21)位于缸蓋(15)和軸承端蓋(7)之間；所述伺服閥通過閥導(18)與液壓擺動缸連接；所述液壓擺動缸包括三重動密封結構，第一重動密封結構包括動葉片丁晴膠密封圈(3)、動葉片聚四氟乙烯密封圈(4)、靜葉片丁晴膠密封圈(19)、靜葉片聚四氟乙烯墊片(16)，所述動葉片上設有凹槽，所述凹槽設在動葉片靠近缸筒(17)和缸蓋(15)的面上，動葉片頂面凹槽在軸向方向延伸，并與兩個側面徑向延伸的凹槽連通；所述靜葉片上設有凹槽，所述凹槽在靜葉片靠近工作軸(13)的面上軸向延伸，并與靠近缸筒(17)和缸蓋(15)的兩個側面徑向延伸的凹槽連通；動葉片丁晴膠密封圈(3)和動葉片聚四氟乙烯密封圈(4)嵌在動葉片的凹槽中，動葉片丁晴膠密封圈(3)位于動葉片聚四氟乙烯密封圈(4)的徑向內側；靜葉片丁晴膠密封圈(19)和靜葉片聚四氟乙烯墊片(16)嵌在靜葉片的凹槽中，靜葉片聚四氟乙烯墊片(16)位于靜葉片丁晴膠密封圈(19)的徑向內側；第二重動密封結構包括碟簧(6)、密封襯墊(1)和楔形密封圈(5)，楔形密封圈(5)設置在缸蓋(15)和工作軸(13)之間，碟簧(6)設置在缸蓋(15)和缸蓋密封壓蓋(21)之間，在楔形密封圈(5)和碟簧(6)之間設置密封襯墊(1)；第三重動密封包括格萊圈，格萊圈包括格萊圈內圈(9)和格萊圈橡膠外圈(22)，格萊圈內圈(9)套在工作軸(13)上，格萊圈橡膠外圈(22)套在格萊圈內圈(9)上，格萊圈設置在缸蓋密封壓蓋(21)和軸承端蓋(7)之間。

2.根據權利要求1所述的一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸，其特征在于：包括雙重靜密封結構，第一重靜密封結構包括采用第一O型橡膠圈(14)，嵌在缸筒(17)與缸蓋(15)之間的凹槽，第二重靜密封包括第二O型橡膠圈(8)，嵌在缸蓋(15)與缸蓋密封壓蓋(21)之間的凹槽。

3.根據權利要求1或2任一所述的一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸，其特征在于，所述閥導包括設置在頂部的兩個通孔、兩個盲孔(26)和側面的兩個螺紋孔(27)，側面的螺紋孔(27)通過螺紋連接油管噴嘴接頭，螺紋孔(27)與頂部盲孔(26)相連通，盲孔(26)連通伺服閥，兩個通孔包括第一通孔(25)和第二通孔(28)，第一通孔(25)連接第一工作腔，第二通孔(28)連接第二工作腔，通孔兩端分別連通伺服閥與液壓擺動缸。

4.根據權利要求3所述的一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸，其特征在于：在工作軸軸端設有角度編碼器，在工作軸的端頭嵌套聯軸器轉頭(12)，聯軸器轉頭(12)連接聯軸器與角度編碼器。

5.根據權利要求4所述的一種具有多重密封效果的一體化伺服液壓擺動缸的工作方法，其特征在于：液壓油進入到擺動缸的工作腔中，在動葉片兩端的兩個工作腔會產生壓差，在壓差的作用下，動葉片帶動工作軸和角度編碼器一起轉動，角度編碼器檢測所收的角度信號發送至后期的PC中，PC發出的邏輯信號控制伺服閥，液壓缸達到擺動。