[發(fā)明專利]一種車道變更提示方法及裝置

在審

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• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107564311A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 姚雪飛
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發(fā)明涉及車載導航技術領域，尤其涉及一種車道變更提示方法及裝置。

背景技術

目前的道路越來越寬，車道越來越多，而車載導航在進行岔路引導及交通路況提醒時，沒有根據(jù)車輛真實情況進行引導，僅僅提供簡單的引導信息，例如“前方200米靠右行駛”。此時，駕駛員需要重新判斷車輛所處車道，并與導航所提供的引導信息進行分析，容易造成判斷延遲，錯失行駛到正確車道的機會。

因此，現(xiàn)有技術有待進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車道變更提示方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的缺陷，實現(xiàn)在導航過程中的車道變更自動提示。

為達到上述目的，本發(fā)明所采取的技術方案為：

本發(fā)明一方面提供一種車道變更提示方法，包括：

S10.獲取變道提示信息。

S20.獲取當前前方道路圖像，識別當前道路的車道信息，獲取車輛當前所處實際車道作為第一車道信息。

S30.從導航數(shù)據(jù)中獲取車輛應當所處的車道信息作為第二車道信息。

S40.若所述第一車道信息與所述第二車道信息一致，則返回S20，直至所述變道提示信息失效，否則執(zhí)行下一步。

S50.發(fā)出變道至所述第二車道的提示。

進一步地，在所述步驟S50之后還包括：

S60.在第一變道窗口期后獲取所述第一車道信息，若所述第一車道信息與所述第二車道信息不一致，執(zhí)行S50，并同時執(zhí)行下一步。

S70.獲取從車輛當前位置至變道路口的行駛時間，若所述行駛時間小于第一變道窗口期，則控制車輛降低車速至所述行駛時間大于所述第一變道窗口期。

具體地，所述第一變道窗口期確定方法如下：

S601.獲取前方及后方道路圖像，并判斷是否符合變道條件，若是則執(zhí)行下一步。

S602.將所述符合變道條件的時刻作為第一變道窗口期的計時起點。

S603.獲取車輛的當前車速，計算完成變道所需的時間，并以此時間作為第一變道窗口期的計時終點。

進一步地，在所述步驟S70之后還包括：

S80.在第二變道窗口期后獲取所述第一車道信息，若所述第一車道信息與所述第二車道信息不一致，則發(fā)出不進行變道的確認信息。

S90.若接收到不進行變道的確認信息，則返回S10，否則返回S50。

具體地，所述第二變道窗口期與所述第一變道窗口期相同。

進一步地，在所述步驟S10之后還包括：

S11.獲取車道數(shù)目，若所述車道數(shù)目大于1，執(zhí)行下一步。

本發(fā)明另一方面提供一種車道變更提示裝置，包括導航信息獲取模塊、前置圖像獲取模塊、車道識別模塊、車道比較模塊、變道提示模塊；

所述導航信息獲取模塊，用于獲取變道提示信息，從導航數(shù)據(jù)中獲取車輛應當所處的車道信息；

所述前置圖像獲取模塊，用于獲取當前前方道路圖像；

所述車道識別模塊，用于識別當前道路的車道信息，獲取車輛當前所處實際車道；

所述車道比較模塊，用于將導航信息獲取模塊獲取的車道信息與車道識別模塊獲取的車道信息進行比較判斷；

所述變道提示模塊，用于發(fā)出變道提示。

進一步地，所述車道變更提示裝置，還包括：后置圖像獲取模塊、變道條件判斷模塊、變道窗口期模塊、距離獲取模塊、車速獲取模塊、變道時間模塊、行駛時間計算模塊、時間比較模塊、車速控制模塊；

所述后置圖像獲取模塊，用于獲取后方道路圖像；

所述變道條件判斷模塊，用于判斷是否符合變道條件；

所述變道窗口期模塊，用于確定再次提示變更車道的時間；

所述距離獲取模塊，用于獲取車輛從當前位置至變道路口的距離；

所述車速獲取模塊，用于獲取車輛當前車速；

所述變道時間模塊，用于計算車輛完成變道所需的時間；

所述行駛時間計算模塊，用于計算車輛從當前位置至變道路口的行駛時間；

所述時間比較模塊，用于判斷所述行駛時間與變道窗口期的關系；

所述車速控制模塊，用于改變車輛的速度。

進一步地，所述車道變更提示裝置，還包括：變道交互模塊，用于在接收到不進行變道的確認信息后關閉變道提示模塊。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過從導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)中獲取車輛應當所處的車道，通過獲取車道圖像，識別車道線，確定車輛實際所處的車道，并通過比較兩者的是否一致來進行變道提示，實現(xiàn)了準確導航，以免錯失變道時機。

附圖說明