[發(fā)明專利]外供電型電動工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610512765.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105926707B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昱;柯堅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州藍力電動科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所33235
• 代理人: 寧岡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及工程機械技術(shù)，通信技術(shù)，控制技術(shù)的外供電型電動工程機械。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的移動車輛如工程機械、汽車等，一般具有依賴石油資源，污染大的缺點。電動化成為移動車輛的一個重要發(fā)展方向。另外，在我國的某些特別的地域，電力資源特別豐富，電價非常便宜，使用電動車輛不僅方便、可靠，而且還會大幅降低耗能和運營成本。隨著我國城市建設(shè)日趨成熟，供電方便的、家用的或小微工程使用的或其他特殊場合使用的電動車輛具有一定的市場潛力。

目前，電動化也是工程機械的一個重要發(fā)展方向。采用可移動的供電車為工程機械供電的系統(tǒng)，如為電動挖掘機供電的系統(tǒng)，需要將動力電纜從供電車聯(lián)接到電動車輛。由于供電車與電動車輛之間的方位和距離處于變化之中，再加上作業(yè)時由于挖掘機頻繁移動和轉(zhuǎn)向、挖掘機的上車系統(tǒng)相對下車系統(tǒng)頻繁回轉(zhuǎn)，當(dāng)動力電源通過電纜從供電車傳輸?shù)酵诰驒C上車時，引起電纜的卷繞、彎曲、電纜與地面障礙物、電纜與機械的干涉、摩擦等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，構(gòu)思出的外供電型電動工程機械可以很好地克服上述問題，大大促進工程機械的電動化，而且此供電設(shè)備易于實現(xiàn)集中化、智能化統(tǒng)籌管理控制，可以更加高效、安全、可靠地完成作業(yè)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

外供電型電動工程機械，包括可移動供電車和電動工程機械， 所述可移動供電車包括可移動的車體，車體上裝載有電源裝置及電纜收放裝置；所述電動工程機械包括可自由移動的工程車體，工程車體中設(shè)有電動機、電力控制裝置、操作控制中心和受電臂。

工作時，電纜收放裝置中的電纜連接受電臂，電源裝置中的電力通過電纜和受電臂輸送至電力控制裝置，操作控制中心通過電力控制裝置驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，并以此為動力驅(qū)動工程機械的作業(yè)；

在電動工程機械的移動及旋轉(zhuǎn)過程中，電纜收放裝置能自動收回和放出電纜，并使電纜始終保持懸空。

優(yōu)選的，所述電源裝置連接有信號接收發(fā)射器a，所述操作控制中心連接有信號接收發(fā)射器b，信號接收發(fā)射器a接收操作控制中心的經(jīng)信號接收發(fā)射器b發(fā)出的指令，控制電源裝置的電力輸出。

優(yōu)選的，所述電纜收放裝置中設(shè)有傳感裝置，用于檢測電纜收放裝置中殘余的電纜長度，傳感裝置中設(shè)有：

報警裝置，用于當(dāng)傳感裝置檢測到電纜收放裝置中殘余的電纜長度不足時，向外部發(fā)出報警信號；

緊急停止裝置，用于當(dāng)傳感裝置檢測到電纜收放裝置中殘余的電纜長度不足發(fā)出報警信號后，繼續(xù)拉伸電纜至限定長度時，自動停止電源裝置的電力輸出。

優(yōu)選的，所述受電臂可上下、左右自由轉(zhuǎn)動，且在上下轉(zhuǎn)動方向上有彈性裝置支撐受電臂和電纜的重量，避免工程機械在運動時電纜和受電臂守到過大的力。

優(yōu)選的，所述受電臂上設(shè)有電纜拉力傳感器，用于當(dāng)檢測到電纜所受拉力超過臨界值時，向操作控制中心發(fā)出報警信號，避免電纜、受電臂等因非正常使用而損壞。

優(yōu)選的，所述工程車體的外部結(jié)構(gòu)形狀呈光滑的曲線形，沒有可掛住電纜的結(jié)構(gòu)件，如后視鏡等結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工程機械具有起吊機能，所述移動供電車的重量不超過所述電動工程機械可起吊的重量，移動供電車上設(shè)有吊鉤或吊環(huán)結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)移動供電車在地面無法移動時可以被吊起移動。

優(yōu)選的，所述電纜收放裝置中有制動裝置，當(dāng)不需要或不容許電纜收放裝置自動收放時，可將電纜收放裝置制動。

優(yōu)選的，所述電源裝置中的電源為蓄電池，通過變頻器調(diào)節(jié)輸出電力，所述電動工程機械中的電動機為交流異步電動機，所述電動工程機械通過無線通訊方式向可移動供電車發(fā)出供電頻率的要求，供電車根據(jù)所提要求調(diào)節(jié)變頻器的輸出電力的頻率，以實現(xiàn)工程機械上的電動機速度的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：克服電動工程機械在邊移動邊工作時，供電設(shè)備與用電設(shè)備之間的電纜連接問題，既保證電纜不妨礙用電設(shè)備在一定范圍內(nèi)的自由移動，又保證可靠的電力供應(yīng)，輪換工作能力好，環(huán)境適用性高，尤其是在一些油氣短缺的工作地帶優(yōu)勢更加明顯，同時供電設(shè)備與用電設(shè)備之間可以進行信號交流，保證線纜安全使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中車體為自主驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一般工程機械的后視鏡結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明工程機械的后視鏡結(jié)構(gòu)示意圖。