[發明專利]海纜水下同步放線潛航器

有效

• 申請號: 201610511765.0
• 申請日: 2016-07-03
• 公開（公告）號: CN106080987B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 祝賀;何旭;嚴俊韜;劉程;李映橋;于卓鑫;王基琛;王瀟;牛麗娜;崔曉彤;劉陽;李秋澎
• 申請（專利權）人: 東北電力大學
• 主分類號: B63B35/04
• 分類號: B63B35/04;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所22102
• 代理人: 陳傳林

1.一種海纜水下同步放線潛航器，其特征是：它包括船載機械系統、同步推送系統、氣動發射系統、計算中控系統和拖曳潛行系統，所述的同步推送系統、氣動發射系統、計算中控系統均固定在船載機械系統上，拖曳潛行系統能夠脫離船載機械系統的駁船運動；所述船載機械系統用于同步推送系統、氣動發射系統、拖曳潛行系統和海纜的運輸，并能將海纜從海纜存放箱牽引至同步推送系統；所述同步推送系統用于配合拖曳潛行系統的速度同步推送海纜；所述氣動發射系統用于發射拖曳潛行系統；所述計算中控系統的無線收發機用于接收拖曳潛行系統傳回的位置、聲吶信息，傳給計算機中心處理探測信息、確定海底地形地貌、規劃敷設路徑以及調整航行方向，再將命令用無線收發機發回拖曳潛行系統，氣象監測儀對天氣進行實時監測，GPS基準站接收衛星信號，監視GPS誤差，作為校準值，用于比對拖曳潛行系統所測觀測值；所述拖曳潛行系統的抗壓保護外殼能夠保護掃海探測裝置、無線傳輸裝置、程序控制裝置、導航信息裝置、縱傾平衡裝置、浮力調整裝置和推進轉向裝置，無線傳輸裝置依靠信號線獲取內部儀器信息，再通過無線電的方式傳到計算中控系統，計算中控系統的命令以無線電的形式傳回無線傳輸裝置，無線傳輸裝置通過信號線傳給程序控制裝置,程序控制裝置連接并控制導航信息裝置、縱傾平衡裝置、浮力調整裝置和推進轉向裝置。

2.根據權利要求要求1所述的海纜水下同步放線潛航器，其特征是：所述船載機械系統包括駁船、承重盤、支撐架、軸承、圓形牽引架、力矩電機、減速機、傳動帶、第一固定錨、第二固定錨、第三固定錨、第四固定錨、海纜存放箱、高速退扭機、布纜機和船載電源，所述承重盤置在駁船左側，與支撐架固連，圓形牽引架通過軸承與支撐架鉸接，固定在駁船上的力矩電機位于圓形牽引架左下方，力矩電機通過減速機和傳動帶與圓形牽引架連接，海纜存放箱位于圓形牽引架右下方，第一固定錨、第二固定錨、第三固定錨、第四固定錨懸掛在駁船的四角位置，高速退扭機位于海纜存放箱與布纜機之間，通過螺栓與駁船甲板固連，布纜機位于高速退扭機與同步推送系統的接收器之間，通過螺栓與駁船甲板固連，海纜存放箱的出口、高速退扭機、布纜機、同步推送系統位于同一條中心線上，船載電源置在駁船甲板左側的變電箱中。

3.根據權利要求要求1所述的海纜水下同步放線潛航器，其特征是：所述同步推送系統包括滑道入口、接收器、伺服電機、傳動鏈條、同步齒輪、從動輪、嚙合鏈條、防水管道、水壓傳感器、密閉裝置和嚙合卡槽，滑道入口和接收信號的接收器固連在駁船甲板上，固定在駁船甲板上的伺服電機通過傳動鏈條與同步齒輪連接，同步齒輪通過嚙合鏈條與從動輪連接，嚙合卡槽位于嚙合鏈條上，滑道外側設置的防水管道的頂端固連在駁船甲板上，其底端固連在氣動發射系統的發射管上，水壓傳感器置在防水管道內側，密閉裝置包括不銹鋼鋼板、合頁、電磁鐵、擋柱、封閉環和彈性橡膠圈，不銹鋼鋼板固連在發射管上，合頁鉸接在不銹鋼鋼板上，封閉環嵌著彈性橡膠圈，端部連接電磁鐵，電磁鐵后側與兩根擋柱固連。