[發明專利]一種諧波減速器柔輪及其制造方法

有效

• 申請號: 201610510665.6
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107559403B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 樂桂榮;湯海艦;廖國福;肖光偉;樊秀蘭
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;B23P15/14
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立

1.一種諧波減速器柔輪，其特征在于，包括金屬齒圈和塑膠杯底；

所述金屬齒圈上設有納米結合部，所述納米結合部的內、外表面上經納米處理；

所述塑膠杯底經模內注塑成型；所述金屬齒圈的納米結合部嵌在所述塑膠杯底上；

所述金屬齒圈的材料為滿足柔輪需要的表面硬度、尺寸精度、抗疲勞強度及屈服強度的金屬合金，所述金屬合金的表面硬度在HRC30～HRC40之間，所述金屬齒圈的尺寸精度在±0.005；

所述塑膠杯底的材料為PEEK、NYLON、PBT、PPS或PPA中的一種。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器柔輪，其特征在于，所述塑膠杯底注塑成型時，其上形成與所述金屬齒圈的納米結合部相配合的環形槽；所述金屬齒圈嵌在所述環形槽內。

3.根據權利要求2所述的諧波減速器柔輪，其特征在于，所述金屬合金為鉻錳彈簧鋼、合結鋼或非晶合金中的一種。

4.根據權利要求3所述的諧波減速器柔輪，其特征在于，所述非晶合金為鋯基合金。

5.如權利要求1-4中任意一項所述諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲得金屬齒圈；

在所述金屬齒圈上設置納米結合部，所述納米結合部的內、外表面上經納米處理；

將經納米處理后的金屬齒圈置于塑膠模具內注塑，在所述納米結合部上成型出塑膠杯底。

6.根據權利要求5所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述“獲得所述金屬齒圈”具體包括如下步驟：

經機加工、壓鑄、熱鍛或擠出工藝加工獲得所述金屬齒圈。

7.根據權利要求6所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述金屬齒圈具體通過擠出工藝加工獲得。

8.根據權利要求5所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述納米處理具體包括如下步驟：

將金屬齒圈的納米結合部進行T處理，在所述納米結合部的內、外表面上形成納米微孔。

9.根據權利要求8所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述T處理包括如下步驟：

先進行清洗；然后采用T液浸泡，進行若干次T處理，并經烘干。

10.根據權利要求9所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述T液為弱酸性溶液。

11.根據權利要求9所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述清洗包括如下步驟：依次經水洗、堿洗、水洗、酸洗及水洗。

12.根據權利要求8所述的諧波減速器柔輪的制造方法，其特征在于，所述納米微孔的孔徑為6～12納米。