[發明專利]一種垃圾集裝箱的換位裝置

有效

• 申請號: 201610510062.6
• 申請日: 2016-07-03
• 公開（公告）號: CN105966859B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳彪
• 申請（專利權）人: 揚州金威環保科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B66F7/08;F16F15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，特別涉及一種應用于垃圾壓縮站的、可以切換垃圾箱位置的裝置。

背景技術

目前垃圾壓縮站在進行垃圾裝箱作業時，需要將垃圾箱移動到裝箱工位，因此，需要將垃圾箱先放置在待裝位，等上一個垃圾箱滿載移走之后，驅動行走小車到達待裝位，利用活動式托舉機構將垃圾箱托起，使得垃圾箱脫離地面，然后驅動行走小車從待裝位到達裝箱位，裝箱位就是行走小車移動的終點位置，然后收起活動式托舉機構，將垃圾箱放在地面上，再進行垃圾裝箱作業，如此往復。傳統的活動式托舉機構的托舉動作直接由舉升油缸進行，舉升時舉升油缸的活塞桿伸出將垃圾箱頂上去。

然而在行走小車從待裝位到達裝箱位的過程中，由于垃圾箱體積龐大并且很重，在行走小車行駛過程中會不可避免地產生震動，對行走小車的車架和活動式托舉機構的使用壽命均造成影響；并且行走小車移動到終點位置時，也就是說行走小車移動到裝箱位時，行走小車會產生很強的運動慣性，形成慣性震動，會對行走小車的使用壽命造成影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種垃圾集裝箱的換位裝置，使其能在托舉并輸送垃圾箱時能夠保持很好的穩定性和可靠性，顯著減小行走小車在使用時所受的震動。

本發明的目的是這樣實現的：一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對安裝在坑道內的行走導軌和一個具有自驅動性能的行走小車；所述行走小車包括車架、安裝在車架上且與行走導軌相配合的行走輪和安裝在車架上的活動式托舉機構，所述車架上設有與地面齊平的承載平臺；當行走小車處于移位狀態時，所述活動式托舉機構將垃圾箱托起，并且垃圾箱與承載平臺處于分離狀態；當行走小車處于停止狀態時，所述活動式托舉機構收起并且由承載平臺托住垃圾箱；所述活動式托舉機構包括一個活動托舉臺、一個托舉油缸和一對活動托舉桿；

所述活動托舉臺的上側安裝有托板，所述托板在舉起垃圾箱時與設在垃圾箱底部的底梁相抵觸，所述托板為長條狀結構，所述托板的延伸方向與底梁相一致，所述托板的斷面形狀為開口向上的U型結構；

所述一對活動托舉桿相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關系，兩個活動托舉桿構成一個可進行上下伸縮的剪刀叉結構，所述托舉油缸的活塞桿與其中一個活動托舉桿相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿交叉處的上方，所述托舉油缸的缸筒與車架相鉸接；

其中一個活動托舉桿的鉸接端與車架相鉸接，這個活動托舉桿的自由端與活動托舉臺滑動連接；另一個活動托舉桿的鉸接端與活動托舉臺相鉸接，該活動托舉桿的自由端與車架滑動連接；兩個活動托舉桿的自由端可進行水平滑動；

該裝置還設有安裝在車架上的夾持機構、與行走小車前端相對應的減震機構，當活動式托舉機構將垃圾箱托起時，所述夾持機構可同時夾住活動托舉臺和底梁；當行走小車移動到終點位置時，所述行走小車前端與減震機構產生相互作用，所述減震機構可抵消行走小車的慣性震動。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：其一，活動式托舉機構的機械結構得到了顯著的優化，使用時，托舉油缸的活塞桿伸出，使得活動托舉桿所構成的剪刀叉結構向上伸展，將活動托舉臺頂起，活動托舉臺將垃圾箱托起，結構簡單，可以節約成本，只要一對活動托舉桿作為傳動件，一個托舉油缸作為驅動件，就可以完成托舉作業，并且，托舉油缸的活塞桿與其中一個活動托舉桿相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿交叉處的上方，使得活動托舉桿的受力點處于最佳位置，使得托舉油缸能通過活動托舉桿很方便地頂起活動托舉臺；托板的設置可以使得垃圾箱能夠準確地放置在活動托舉臺的相關位置上，進一步提升了定位性能；其二，能夠減小行走小車在使用時所受的震動，使其能在托舉并輸送垃圾箱時能夠保持很好的穩定性和可靠性，主要是通過設置夾持機構和減震機構來達到目的的，夾持機構可同時夾住活動托舉臺和底梁，使得垃圾箱能夠在行走小車行駛時具備良好的位置穩定性，也可以減輕托舉油缸、活動托舉桿的負荷。