[發明專利]一種智能清潔機器人

有效

• 申請號: 201610509942.1
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106000931B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 王猛;雷深皓;韓震峰;李名揚;唐宵漢;胡海紅;俞忠達
• 申請（專利權）人: 北京哈工機器人有限公司;北京創世捷能機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B11/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 張效榮,林潮

1.一種智能清潔機器人，用于太陽能電池板組件(9)的清理，其特征在于：包括機器人本體(2)、光電啟動系統(1)、自動充電系統(6)、無水清潔系統(3)和控制系統(5)；

所述機器人本體(2)用于可操作地安裝于太陽能電池板組件(9)的一端且可在太陽能電池板組件(9)的上方往復移動；所述機器人本體(2)整體呈矩形框架結構，包括兩個相對設置的側板(21)，兩個所述側板(21)通過兩個連接板(22)連接；

所述光電啟動系統(1)設置在所述機器人本體(2)上，用于實時監測環境中的光照度并將檢測到的光照度發送給所述控制系統(5)；

所述控制系統(5)接收所述光電啟動系統(1)發送的光照度，并根據所述光照度控制所述機器人本體(2)和無水清潔系統(3)的開啟與關閉；

所述自動充電系統(6)包括充電公頭(61)、充電母頭(62)和壓縮彈簧(63)，所述充電公頭(61)通過塞子(66)安裝于所述連接板(22)上；所述充電母頭(62)通過螺栓(64)安裝于支架(65)上；所述壓縮彈簧(63)套裝于所述螺栓(64)外，且位于所述充電母頭(62)與支架(65)之間；

所述充電公頭(61)和所述充電母頭(62)的正負極材料均為銅；

所述無水清潔系統(3)安裝于所述機器人本體(2)上，用于對太陽能電池板組件(9)進行清潔。

2.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：在每個所述側板(21)的下方均設有可沿所述太陽能電池板組件(9)的側壁(91)滾動的第一滾輪(25)，在每個所述側板(21)的內側設有可沿所述太陽能電池板組件(9)的表面(92)滾動的第二滾輪(24)；在兩個所述側板(21)上的第一滾輪(25)之間的距離等于待清潔的所述太陽能電池板組件(9)的寬度。

3.根據權利要求2所述的智能清潔機器人，其特征在于：在每個所述側板(21)的外側均設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機均與對應于所述側板(21)上的第二滾輪(24)連接，用于驅動所述第二滾輪(24)轉動。

4.根據權利要求3所述的智能清潔機器人，其特征在于：在兩個所述側板(21)之間且在所述連接板(22)的長度方向上的中點處設置有支撐板(23)，所述支撐板(23)用于連接兩個所述側板(21)，在所述支撐板(23)的兩側設置有第三滾輪(26)，所述第三滾輪(26)與對應的所述第二滾輪(24)同軸設置。

5.根據權利要求4所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述無水清潔系統(3)包括兩個滾刷(31)，在每個所述滾刷(31)的外側均螺旋地設置有刷毛(32)；其中一個滾刷(31)通過球面滾子軸承連接于所述支撐板(23)與其中一個側板(21)上，另一個滾刷(31)通過球面滾子軸承連接于所述支撐板(23)與另一個側板(21)上；所述兩個滾刷(31)平行設置。

6.根據權利要求5所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述無水清潔系統(3)還包括用于驅動所述其中一個滾刷(31)轉動的第二驅動電機(33)，兩個滾刷(31)通過鏈條實現傳動；兩個所述滾刷(31)與所述連接板(22)之間呈角度地設置。

7.根據權利要求6所述的智能清潔機器人，其特征在于：當所述控制系統(5)接收到的光照度小于預設的光照度閾值時，控制系統(5)向第一驅動電機和第二驅動電機發送控制信號，所述第一驅動電機驅動第二滾輪(24)滾動，帶動機器人本體(2)沿所述太陽能電池板組件(9)往復移動，所述第二驅動電機驅動所述滾刷(31)轉動；當所述控制系統(5)接收到的光照度大于預設的光照度閾值時，控制系統(5)向第一驅動電機和第二驅動電機發送控制信號，控制機器人本體(2)返回機器人安裝支架。