[發明專利]用于控制電機的方法和設備

有效

• 申請號: 201610509444.7
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107565877B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 徐勇
• 申請（專利權）人: 施耐德電氣工業公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于控制電機的方法，包括：

向所述電機輸入隨時間變化的速度指令信號以及速度激勵信號，以用于辨識所述電機的轉動慣量，其中所述電機輸出的實際轉速與所述速度指令信號以及所述速度激勵信號相關聯，并且所述速度激勵信號還用于附加地、至少部分地改變所述電機的所述實際轉速的加速度到預定水平；以及

基于辨識出的轉動慣量，調整對所述電機的控制。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

利用輸入的速度指令信號和速度激勵信號，驅動所述電機，以獲得所述電機的實際轉速和電流；以及

根據所獲得的實際轉速和電流，辨識所述電機的所述轉動慣量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述隨時間變化的速度指令信號包括：上升的速度指令信號、下降的速度指令信號或者它們的組合。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述速度激勵信號包括：方波信號、三角波信號或者梯形波信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其中向所述電機輸入隨時間變化的速度指令信號以及速度激勵信號包括：

在所述隨時間變化的速度指令信號的起始時刻或在所述起始時刻之后閾值時間范圍內的時刻，添加所述速度激勵信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其中向所述電機輸入隨時間變化的速度指令信號以及速度激勵信號還包括：

獨立地確定所述速度激勵信號的持續時間；或者

與所述電機的所述實際轉速相關聯地確定所述速度激勵信號的持續時間。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述速度激勵信號的持續時間小于所述隨時間變化的速度指令信號的持續時間。

8.根據權利要求5所述的方法，其中在所述隨時間變化的速度指令信號的起始時刻或在所述起始時刻之后閾值時間范圍內的時刻，添加所述速度激勵信號包括：

將所述變化的速度指令信號的第一變化率與參考速度指令信號的第二變化率相比較；以及

響應于所述第一變化率不同于所述第二變化率，添加所述速度激勵信號。

9.根據權利要求8所述的方法，其中響應于所述第一變化率不同于所述第二變化率，添加所述速度激勵信號包括：

響應于所述第一變化率小于所述第二變化率，添加第一速度激勵信號來增大所述實際速度信號的加速度。

10.根據權利要求8所述的方法，其中響應于所述第一變化率不同于所述第二變化率，添加所述速度激勵信號還包括：

響應于所述第一變化率大于所述第二變化率，添加第二速度激勵信號來減小所述實際速度信號的加速度；以及

響應于所述第一變化率等于所述第二變化率，添加為零的第三速度激勵信號來使得所述實際速度信號的加速度保持不變。

11.一種用于控制電機的設備，包括：

速度信號產生裝置，被配置為向所述電機輸入隨時間變化的速度指令信號以及速度激勵信號，以用于辨識所述電機的轉動慣量，其中所述電機輸出的實際轉速與所述速度指令信號以及所述速度激勵信號相關聯，并且所述速度激勵信號還用于附加地、至少部分地改變所述電機的所述實際轉速的加速度到預定水平；以及

電機調節裝置，被配置為基于辨識出的轉動慣量，來調整對所述電機的控制。

12.根據權利要求11所述的設備，還包括：

電機驅動裝置，被配置為利用來自所述速度信號產生裝置的速度指令信號和速度激勵信號，驅動所述電機，以獲得所述電機的實際轉速和電流；以及

轉動慣量辨識裝置，被配置為根據從所述電機驅動裝置所獲得的實際轉速和電流，辨識所述電機的所述轉動慣量。

13.根據權利要求11所述的設備，其中所述隨時間變化的速度指令信號包括：上升的速度指令信號、下降的速度指令信號或者它們的組合。