[發(fā)明專利]成像雷達(dá)、車輛以及成像方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610507021.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107561532A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴春楊;高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/89
• 分類號(hào): G01S13/89;G01S13/93
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

1.一種成像雷達(dá)，其特征在于，包括：

發(fā)射天線，設(shè)置于車輛的側(cè)面，與射頻模塊耦合，用于發(fā)射所述射頻模塊生成的信號(hào)；

接收天線，設(shè)置與所述車輛的側(cè)面，與所述射頻模塊耦合，用于接收被所述車輛周圍的目標(biāo)對(duì)發(fā)射天線發(fā)射的信號(hào)散射形成的散射信號(hào)；

所述射頻模塊，與處理器耦合，用于生成用于發(fā)射的所述信號(hào)，以及將通過所述接收天線接收到的所述散射信號(hào)形成回波數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于通過所述射頻模塊獲取隨所述車輛運(yùn)動(dòng)傳輸回來的回波數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)生成二維雷達(dá)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像雷達(dá)，其特征在于，所述射頻模塊包括：

振蕩器，用于生成用于發(fā)射的信號(hào)；

第一功率放大器，耦合至所述振蕩器和所述發(fā)射天線，用于對(duì)所述信號(hào)放大并傳輸至所述發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射；

第二功率放大器，耦合至混頻器和所述接收天線，用于對(duì)接收到的所述散射信號(hào)進(jìn)行放大，并傳輸至所述混頻器；

所述混頻器，耦合至所述第二功率放大器和所述振蕩器，用于將所述信號(hào)和所述散射信號(hào)進(jìn)行混頻產(chǎn)生所述回波數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射天線為一個(gè)或多個(gè)，所述接收天線為一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像雷達(dá)，其特征在于，所述處理器，用于獲取隨所述車輛運(yùn)動(dòng)傳輸回來的回波數(shù)據(jù)，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)形成合成孔徑，生成二維雷達(dá)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的成像雷達(dá)，其特征在于，所述射頻模塊用于生成毫米波作為發(fā)射的所述信號(hào)。

6.一種車輛，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述成像雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述成像雷達(dá)設(shè)置于所述車輛的側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，所述成像雷達(dá)，設(shè)置在距離所述車輛的后輪和/或所述車輛的前輪預(yù)定距離的所述車輛的側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，所述成像雷達(dá)，設(shè)置在距離所述車輛的前燈和/或所述車輛的后燈預(yù)定距離的所述車輛的側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述成像雷達(dá)為一個(gè)或多個(gè)。

11.一種成像方法，其特征在于，包括：

發(fā)射信號(hào)；

接收被車輛周圍的目標(biāo)對(duì)發(fā)射的所述信號(hào)散射形成的散射信號(hào)；

將接收到的所述散射信號(hào)形成回波數(shù)據(jù)；

獲取隨所述車輛運(yùn)動(dòng)傳輸回來的回波數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)生成二維雷達(dá)圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)生成所述二維雷達(dá)圖像包括：

根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)形成合成孔徑，生成二維雷達(dá)圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)生成所述二維雷達(dá)圖像包括：

對(duì)所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，等到變換后的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述變換后的數(shù)據(jù)得到像素點(diǎn)，對(duì)所述像素點(diǎn)計(jì)算距離歷史以及散射強(qiáng)度；

根據(jù)所述距離歷史和所述散射強(qiáng)度得到所述二維雷達(dá)圖像。

14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，發(fā)射所述信號(hào)的發(fā)射天線為一個(gè)或多個(gè)，接收所述散射信號(hào)的接收天線為一個(gè)或多個(gè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)為毫米波信號(hào)。