[發明專利]一種磁性盒自動組裝機

有效

• 申請號: 201610506749.2
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN105935878B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 郭海晨;戚遠;許金平;儲小健;儲小林
• 申請（專利權）人: 江蘇健裕健康醫療器械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

1.一種磁性盒自動組裝機，包括第一推送裝置(1)、軟磁撕膜搬運裝配裝置(2)、泡棉搬運裝配裝置(3)、內雙面膠粘貼裝置(4)、翻轉盒蓋機構(5)、第一雙面膠貼膜機構(6)、盒體翻轉裝置(7)、第二雙面膠貼膜機構(8)、疊料推送機構(9)和第二推送裝置(10)，其特征在于：

所述第一推送裝置(1)包括第二氣缸(26)和控制器，所述第二氣缸(26)的伸縮方向與流水線的輸送方向平行，所述第二氣缸(26)伸縮端上固定有板面，所述第二氣缸(26)伸縮端上固定有垂直于流水線的推板(27)，所述板面與流水線輸入端的磁性針盒貼合，所述第二氣缸(26)的缸體一端設有磁性開關(28)，所述磁性開關(28)與控制器的輸入端電性連接；

所述軟磁撕膜搬運裝配裝置(2)和泡棉搬運裝配裝置(3)均包括生產磁性針盒的流水線平臺(31)、移動裝置(32)、伸縮裝置(33)和取放裝置(34)，所述軟磁撕膜搬運裝配裝置(2)中設有撕膜機構(39)和真空吸膜機構(310)，所述移動裝置(32)安裝于流水線平臺(31)的上方，且移動方向與流水線的輸送方向垂直，所述伸縮裝置(33)固定于移動裝置(32)的上部，且伸縮方向與流水線的方向一致，所述取放裝置(34)設于伸縮裝置(33)靠近流水線的一端,控制器的輸出端與取放裝置(34)電性連接，所述流水線一側設有撕膜機構(39)，所述撕膜機構(39)一側設有真空吸膜機構(310)，所述流水線平臺(31)上設有兩個限位裝置(35)，所述限位裝置(35)包括固定架(3501)和第一氣缸(3502)，且固定架(3501)安裝在流水線的一側，所述軟磁撕膜搬運裝配裝置(2)和泡棉搬運裝配裝置(3)的取放裝置分別用于拿取軟磁和泡棉并放置于打開狀態的磁性針盒中；

所述軟磁撕膜搬運裝配裝置(2)和泡棉搬運裝配裝置(3)的一側均設有上料裝置，所述上料裝置包括平臺一(810)和控制器一，所述平臺一(810)上安裝有水平放置的伸縮裝置一(87)，所述伸縮裝置一(87)的伸出端上固接有平臺二(811)，所述平臺二(811)上沿伸縮裝置一(87)的伸縮方向上依次布置有升降平臺一(812)和升降平臺二(813)，所述平臺二(811)的兩端分別設有觸發器一(89)和觸發器二(88)，所述觸發器一(89)、升降平臺一(812)、升降平臺二(813)和觸發器二(88)在平臺一(810)上從左到右依次排列，所述觸發器一(89)信號連接控制器一，且控制器一電性連接升降平臺二(813)和升降平臺一(812)，所述觸發器二(88)信號連接控制器一；

所述第一雙面膠貼膜機構(6)和第二雙面膠貼膜機構(8)均安裝于具有組裝磁性針盒的流水線平臺(31)一側，所述流水線一側設有雙面膠帶，且輸送裝置(54)把雙面膠帶分離成雙面膠單元塊(52)和隔離膜帶(53)，所述磁性針盒輸送面上方設有第一伸縮機構(55)和第二伸縮機構(56)，且第一伸縮機構(55)的伸出端與第二伸縮機構(56)的伸縮軌跡延長線相交，第二伸縮機構(56)伸出端上設有吸附裝置(57)，所述第一雙面膠貼膜機構(6)和第二雙面膠貼膜機構(8)的一側設有雙面膠送料撕膜裝置，所述雙面膠送料撕膜裝置包括具有預切雙面膠單元塊的膠帶卷軸、雙面膠帶換向的導向器、雙面膠單元塊、隔離膜分離的撕膜繞軸和繞卷隔離膜的繞卷裝置，所述撕膜繞軸通過軸承安裝于流水線平臺上，所述撕膜繞軸的方向與雙面膠帶輸出導向器方向一致；

所述翻轉盒蓋機構(5)包括升降裝置(62)、旋轉裝置(63)和盒體的夾放裝置(64)，所述夾放裝置(64)設有若干個盒體輸送槽(61)，所述升降裝置(62)設于盒體輸送槽(61)一側，所述旋轉裝置(63)設于升降裝置(62)的升降臺上，所述旋轉裝置(63)的旋轉中心線與盒體輸送槽(61)的輸送平面平行，所述夾放裝置(64)安裝于旋轉裝置(63)的轉軸上；

所述疊料推送機構(9)設于生產磁性針盒的流水線末端上，其包括第一平臺和第二平臺,第一平臺臺面高于第二平臺臺面，所述第一平臺上還設有第一推送機構(91)，所述第二平臺上設有第二推送機構(92)和升降機構(93)，所述升降機構(93)上設有做升降運動的升降平臺(931)，所述第一推送機構(91)用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(931)上，第二推送機構(92)設于升降平臺(931)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種磁性盒自動組裝機，其特征在于：所述盒體翻轉裝置(7)中設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上固定有U型旋轉機構，且流水線平臺的下方設有壓實氣缸和防盒體翹回氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種磁性盒自動組裝機，其特征在于：所述第一氣缸(3502)和第二氣缸(26)分別替換為液壓油缸或螺桿螺套驅動的機構。