[發(fā)明專利]攀壁機(jī)器人及機(jī)器人移動(dòng)控制方法及機(jī)器人越障礙控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610506542.5 | 申請日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN106080824A | 公開（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張世權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 山東聚一天工工業(yè)自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212 | 代理人： | 馬俊榮 |
| 地址： | 256100 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 移動(dòng) 控制 方法 越障 | ||
【權(quán)利要求書】：
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B62 無軌陸用車輛
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
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